[发明专利]可用于物流无人机起降的推拉窗、控制方法、系统、终端

权利要求书

1.一种可用于物流无人机起降的推拉窗，其特征在于，包括：

固定机构(1)，所述固定机构(1)的一端固定于墙面上；

驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的底座与固定机构(1)的另一端固定连接；

推拉窗组件(3)，所述驱动机构(2)远离固定机构(1)的一端与推拉窗组件(3)的侧面铰接，所述推拉窗组件(3)的底部与固定框架铰接，所述固定框架镶嵌于墙壁处，所述驱动机构(2)伸长或者回缩驱动所述推拉窗组件(3)绕着底部所在轴线朝向室外或者室内方向旋转；

定位装置(4)，所述定位装置(4)与无人机的控制系统通信连接，所述定位装置(4)将位置信号传输至无人机控制系统；

控制端，所述控制端无人机的控制系统通信连接以接收指令，且所述控制端还与驱动机构(2)通信连接，所述控制端接收指令控制驱动机构(2)工作。

2.根据权利要求1所述的可用于物流无人机起降的推拉窗，其特征在于，所述固定机构(1)包括第一固定板(101)、第一螺栓孔(102)、第二固定板(103)、第三固定板(104)、第二螺栓孔(105)，其中，所述第一固定板(101)贴合于墙面，且所述第一固定板(101)上开设有若干个第一螺栓孔(102)，第一固定板(101)通过第一螺栓孔(102)来固定于墙面；

所述第一固定板(101)的一侧面与第二固定板(103)固定连接为一体，所述第二固定板(103)远离第一固定板(101)的一侧与第三固定板(104)固定连接为一体结构，所述第二螺栓孔(105)上开设有若干个第二螺栓孔(105)，所述第三固定板(104)通过第二螺栓孔(105)与驱动机构(2)的底座固定连接。

3.根据权利要求1所述的可用于物流无人机起降的推拉窗，其特征在于，所述驱动机构(2)为液压缸。

4.根据权利要求1所述的可用于物流无人机起降的推拉窗，其特征在于，所述推拉窗组件(3)包括玻璃框架(301)、玻璃(302)，其中，所述玻璃框架(301)内壁镶嵌设置有玻璃(302)，所述玻璃框架(301)的底部为圆弧形状，且所述玻璃框架(301)的两侧与固定框架通过销轴铰接，这样的话玻璃框架(301)可以绕着销轴所在直线转动，所述固定框架与墙壁固定相连。

5.一种基于权利要求1-4任一所述的可用于物流无人机起降的推拉窗的控制方法，应用于无人机，其特征在于，包括以下步骤：

S1、接收下单信息，规划飞行路线前往目的地；

S2、接收目的地处定位装置(4)发出的第一位置信号，判断第一位置信号是否小于第一阈值，如果小于则发出第一指令至控制端，并执行步骤S3；如果大于则继续接收第一位置信号；

所述第一指令传递至控制端，所述控制端依据第一指令，控制固定设置于固定机构(1)上的驱动机构(2)工作，所述驱动机构(2)工作带动推拉窗组件(3)绕着与固定框架铰接的轴线转动，使推拉窗组件(3)向房间的外侧撑开，以支撑无人机降落将商品放至推拉窗组件(3)上；

S3、接收目的地处第一位置信号，判断第一位置信号是否小于第二阈值，如果小于则放下商品并执行步骤S4；如果大于则继续接收第一位置信号；

S4、发出第二指令至控制端，并依照规划路径返回至始发地；

所述控制端接收第二指令后，控制固定设置于固定机构(1)上的驱动机构(2)工作，所述驱动机构(2)工作带动推拉窗组件(3)绕着与固定框架铰接的轴线转动恢复至初始状态。

6.根据权利要求5所述的可用于物流无人机起降的推拉窗的控制方法，其特征在于，所述第一位置信号为定位装置(4)与无人机之间的间距信息。

7.根据权利要求5所述的可用于物流无人机起降的推拉窗的控制方法，其特征在于，所述第一阈值为预设的无人机与目的地之间的间距信息。

8.根据权利要求5所述的可用于物流无人机起降的推拉窗的控制方法，其特征在于，所述第二阈值为预设的无人机与目的地之间的最小间距信息。