[发明专利]一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置

权利要求书

1.一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置，其特征在于，包括辊道线、码垛、第一链条、电机、减速机、链轮、第一推杆组件、第二链条、第一从动轮组件、第一张紧组件、第二从动轮组件、第一传感器支架、第一传感器、第二传感器支架、第二传感器、第一脚杯、第一对中支架组件、第三链条、第三从动轮组件、第二张紧组件、第四链条、第四从动轮组件、第二脚杯、第三传感器、第三传感器支架、第二对中支架组件、第四传感器、第四传感器支架、第五从动轮组件、第五链条、第二推杆组件、第四传感器支架、第五传感器、第五传感器支架、第六传感器和第七传感器；

所述第一传感器支架和所述第一传感器配合连接，固定在对所述第一对中支架组件上，所述第二传感器支架和所述第二传感器配合连接，固定在所述第一对中支架组件，所述第一脚杯安装在所述第一对中支架组件底部；

所述第二脚杯安装在所述第二对中支架组件底部；所述第三传感器和所述第三传感器支架配合连接，固定在所述第二对中支架组件上，所述第四传感器和所述第四传感器支架配合连接，固定在所述第二对中支架组件上；所述第一链条连接所述第二从动轮组件和所述第四从动轮组件，所述第二链条连接所述第一从动轮组件和所述第二从动轮组件，所述第三链条连接所述第一链轮和所述第一从动轮组件，所述第四链条连接所述第三从动轮组件和所述第四从动轮组件，所述第五链条连接所述第三从动轮组件和所述第五从动轮组件；所述第四传感器支架和所述第五传感配合连接，安装在所述第二推杆组件上，所述第五传感器支架和所述第六传感器配合连接，安装在所述第一推杆组件上，所述第七传感器安装在所述辊道线上；

所述第一对中支架组件由第一减速机连接板、第一固定板A、第一固定板B、第一支架安装板A、第一支架安装板B和第一支撑架组成；

所述第一减速机连接板、所述第一固定板A、所述第一固定板B、所述第一支架安装板A、所述第一支架安装板B焊接在所述第一支撑架A上；所述电机与所述第一减速机配合连接，所述第一减速机固定在所述第一减速机连接板上；所述第一链轮A与所述第一减速机的输出轴配合连接；

所述第二对中支架组件由第二减速机连接板、第二固定板A、第二固定板B、第二支架安装板A、第二支架安装板B和第二支撑架组成。

2.根据权利要求1所述的一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置，其特征在于：所述第二对中支架组件与所述第一对中支架组件结构相同。