[发明专利]一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置

说明书

本发明提供了一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置。包括链条、电机、减速机、链轮、推杆组件、从动轮组件、张紧组件、传感器支架、传感器、脚杯、对中支架组件等结构，所述两对对中支架组件结构相同，所述两对推杆组件结构相同，所述链条可以依据安装情况对张紧情况进行调节。其中本发明的有益效果是：对于不同规格尺寸的码垛都可以对中至辊道线中间。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备智能对中领域，特别涉及一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置。

背景技术

同一条覆膜机包装输送线上，往往存在不同尺寸的码垛，由于覆膜机工作条件的限制，需要各种尺寸的码垛均置于辊道线的中间，因此，有必要设计一款智能对中装置，尤其是一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置。

采用电机、减速机、链条拖动的形式，结构简单，可靠性高；不仅限于一款码垛的对中，针对于不同规格尺寸的码垛，都可将码垛对中至辊道线中间；实时调节链条的张紧情况。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明中披露了一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置，本发明的技术方案是这样实施的：

一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置，包括辊道线、码垛、第一链条、电机、减速机、链轮、第一推杆组件、第二链条、第一从动轮组件、第一张紧组件、第二从动轮组件、第一传感器支架、第一传感器、第二传感器支架、第二传感器、第一脚杯、第一对中支架组件、第三链条、第三从动轮组件、第二张紧组件、第四链条、第四从动轮组件、第二脚杯、第三传感器、第三传感器支架、第二对中支架组件、第四传感器、第四传感器支架、第五从动轮组件、第五链条、第二推杆组件、第四传感器支架、第五传感器、第五传感器支架、第六传感器和第七传感器。

第一传感器支架和第一传感器配合连接，固定在第一对中支架组件上，第二传感器支架和第二传感器配合连接，固定在第一对中支架组件，第一脚杯安装在第一对中支架组件底部。

第二脚杯安装在第二对中支架组件底部，第三传感器和第三传感器支架配合连接，固定在第二对中支架组件上，第四传感器和第四传感器支架配合连接，固定在第二对中支架组件上，第一链条连接第二从动轮组件和第四从动轮组件，第二链条连接第一从动轮组件和第二从动轮组件，第三链条连接第一链轮和第一从动轮组件，第四链条连接第三从动轮组件和第四从动轮组件，第五链条连接第三从动轮组件和所述第五从动轮组件，第四传感器支架和第五传感配合连接，安装在第二推杆组件上，第五传感器支架和第六传感器配合连接，安装在第一推杆组件上，第七传感器安装在辊道线上。

第一对中支架组件由第一减速机连接板、第一固定板A、第一固定板B、第一支架安装板A、第一支架安装板B和第一支撑架组成；

第一减速机连接板、第一固定板A、第一固定板B、第一支架安装板A、第一支架安装板B焊接在第一支撑架A上，电机与减速机配合连接，减速机固定在减速机连接板上，第一链轮A与减速机的输出轴配合连接；

第二对中支架组件由第二减速机连接板、第二固定板A、第二固定板B、第二支架安装板A、第二支架安装板B和第二支撑架组成。

优选地，第二对中支架组件与第一对中支架组件结构相同。

优选地，第一推杆组件由第一筋板A、第一支撑型材A、第一导向轴A、第一导向轴安装座A、第一铰链销、第一弹簧、第一铜套、第一导向环、第一前安装板、第一后安装板、第一推板、第一导向轴安装座B、第一导向轴B、第一筋板B、第一底板、第一导向轴安装座C、第一导向轴安装座D、第一前支撑架、第一支撑型材B、第一轴承安装板、第一上连接板和第一直线轴承组成；