[发明专利]一种用于管廊机器人运行的轨道基础设施

权利要求书

1.一种用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，包括悬吊设置在管廊顶部的多节轨道，以及将所述轨道固定悬吊或者可移动悬吊的悬吊装置，多节所述轨道之间无缝结合为一体，供挂轨机器人沿所述轨道畅通运行；

所述轨道包括水平轨道，以及对所述水平轨道进行固定悬吊的水平固定悬吊装置；所述水平固定悬吊装置包括固定在所述管廊顶面的预埋件、固定连接所述轨道的固定件，以及连接所述预埋件和固定件，并且使所述预埋件和固定件平行的连接组件；所述连接组件与所述固定件和所述预埋件固定连接；

所述轨道包括倾斜轨道，以及对所述倾斜轨道进行固定悬吊的倾斜固定悬吊装置；所述倾斜固定悬吊装置在所述水平固定悬吊装置的基础上还包括有使所述连接组件竖直设置的上调节件和下调节件；

所述上调节件包括底板以及和底板两侧的两个侧板，两个侧板上均包括与所述预埋件固定连接的侧边，所述侧边是具有预设夹角的斜边，所述预埋件以预设的第一夹角与所述上调节件固定连接；

所述下调节件包括有两块竖立平行设置的固定板，两个所述固定板的上边缘为倾斜边缘，并且具有相同的第二夹角；

所述预埋件贴合具有倾斜角度的倾斜顶面而倾斜设置，倾斜顶面的倾斜角度与所述第一夹角、所述第二夹角均相等，使所述连接组件为竖直设置。

2.根据权利要求1所述的用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，所述倾斜轨道上还设置有辅助挂轨机器人沿倾斜轨道爬坡运行的辅助爬坡装置。

3.根据权利要求1所述的用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，所述轨道包括分离轨道，以及对所述分离轨道进行可移动悬吊的分离移动悬吊装置。

4.根据权利要求1所述的用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，所述轨道包括翻转轨道，以及对所述翻转轨道进行可移动悬吊的翻转移动悬吊装置。

5.根据权利要求1所述的用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，所述轨道设施还包括在轨道沿线设置且与所述轨道密闭结合的防火门。

6.根据权利要求2所述的用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，所述辅助爬坡装置包括有驱动电机、驱动轴、从动轴、链轮以及链条；

所述驱动电机与所述驱动轴连接驱动所述驱动轴转动；

所述链轮包括有设置在所述驱动轴两端的驱动链轮，以及设置在所述从动轴两端的从动链轮；

所述链条连接在同侧的所述驱动链轮和所述从动链轮之间，并与所述驱动链轮和所述从动链轮啮合；

挂轨机器人运行到所述倾斜轨道时，所述链条与挂轨机器人连接，所述驱动电机带动所述驱动轴转动，所述驱动轴带动链条转动，所述链条辅助带动所述挂轨机器人沿所述倾斜轨道运行，所述挂轨机器人从所述倾斜轨道驶出时，所述链条与所述挂轨机器人脱离。

7.根据权利要求3所述的用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，所述分离移动悬吊装置包括有固定框架、轨道固定台和定位机构，

所述固定框架包括有平行设置的两根第一横梁，以及分别连接两根第一横梁端部且垂直于第一横梁设置的两根第一纵梁；

所述轨道固定台卡设有两个，分别对应设置在两根第一横梁上，所述分离轨道的两端分别固定在两个所述轨道固定台上；

当所述定位机构将所述轨道固定台锁紧在第一横梁时，所述分离轨道也被固定在两根第一横梁之间，当所述定位机构与所述轨道固定台解锁后，所述分离轨道可随所述轨道固定台沿第一横梁滑动。

8.根据权利要求4所述的用于管廊机器人运行的轨道基础设施，其特征在于，所述翻转移动悬吊装置包括有固定件、翻转件、连接件、锁定件；

所述固定件设置有两个，所述固定件包括有竖向设置的固定部和垂直于固定部竖向设置的两个连接部，所述连接部之间具有竖向的连接槽；

所述翻转件设置有两个，所述翻转件包括有纵向设置的第二纵梁和第二纵梁端部竖向设置的翻转部，所述翻转部对应安装在所述固定件的所述连接槽内，并通过铰接轴与所述固定件的连接部铰接；

所述连接件套设在所述第二纵梁远离所述翻转部的端部，所述连接件与所述翻转轨道固定连接；

所述锁定件设置在固定件上，所述锁定件横向设置且垂直于所述翻转部和所述连接部，用于将所述翻转件和所述固定件锁定或解锁；

所述翻转件与所述固定件锁定时，所述翻转轨道随所述翻转件处于水平状态，当所述锁定件与所述翻转件解锁后，所述翻转轨道可随所述翻转件以所述铰接轴为轴线翻转。