[发明专利]一种伺服凸轮90度取套盖机构在审
申请号: | 202010917268.7 | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN112125252A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 柯新 | 申请(专利权)人: | 广州连创自动化设备有限公司 |
主分类号: | B67B3/06 | 分类号: | B67B3/06;B67B3/02 |
代理公司: | 广东高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人: | 袁海波 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 凸轮 90 度取套盖 机构 | ||
1.一种伺服凸轮90度取套盖机构,其特征在于:包括支撑面板(1)、凸轮槽板(2)、伺服摆臂(3)、轴承(4)、滑杆(6)及伺服电机(7),所述凸轮槽板(2)固定在支撑面板(1)上,所述伺服摆臂(3)一端固定安装在凸轮槽板(2)中心,所述伺服摆臂(3)的另一端中间镂空,所述轴承(4)卡套在伺服摆臂(3)的另一端镂空区域内与滑杆(6)固定连接,所述支撑面板(1)上固定安装有旋转滑套(5),所述滑杆(6)的另一端穿过旋转滑套(5)内并固定在旋转滑套(5)内,所述支撑面板(1)下面安装有伺服电机(7)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服凸轮90度取套盖机构,其特征在于,所述轴承(4)是滚轮轴承。
3.根据权利要求2所述的一种伺服凸轮90度取套盖机构,其特征在于,所述轴承(4)数量为两个,其中一个轴承(4)固定在另一个轴承(4)上面。
4.根据权利要求1所述的一种伺服凸轮90度取套盖机构,其特征在于,所述伺服摆臂(3)旋转的最大角度为270度。
5.根据权利要求1所述的一种伺服凸轮90度取套盖机构,其特征在于,所述滑杆(6)旋转的最大角度为90度。
6.根据权利要求1所述的一种伺服凸轮90度取套盖机构,其特征在于,所述凸轮槽板(2)边缘为弧形,直径小于伺服摆臂(3)的长度。
7.根据权利要求1所述的一种伺服凸轮90度取套盖机构,其特征在于,所述滑杆(6)末端安装有吸咀或气动手指。
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