[发明专利]一种伺服凸轮90度取套盖机构

说明书

本发明提出一种伺服凸轮90度取套盖机构，包括支撑面板、凸轮槽板、伺服摆臂、轴承、滑杆及伺服电机，凸轮槽板固定在支撑面板上，伺服摆臂一端固定在凸轮槽板中心，并可绕中心转动，摆臂的另一端中间镂空，轴承卡套在伺服摆臂的另一端镂空区域内，滑杆一端与轴承固定连接，另一端穿过旋转滑套，旋转滑套固定在支撑面板上，伺服电机安装在支撑面板下面，实现了90度拐弯与平行上下距离的伸缩并且可以做到任一位置可控，可以满足各种高难度工艺要求。

技术领域

本发明属于取盖套盖装置技术领域，具体涉及一种私服凸轮90度取套盖结构。

背景技术

取盖套盖设备的应用领域十分广泛，如制药包装、食品包装、保健品及化妆品包装等，这些行业均需要使用这些设备为待上盖产品进行上盖。而在现有技术中，取套盖采用平行气缸套盖方式，无法实现高难度套盖要求，容易出现盖子盖歪或错位的情况，且伴有气动不稳定，机器时效低等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种伺服凸轮90度取套盖机构，能够配合机台完成更多高难度的工艺操作。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提出一种伺服凸轮90度取套盖机构，包括支撑面板、凸轮槽板、伺服摆臂、轴承、滑杆及伺服电机，所述凸轮槽板固定在支撑面板上，所述伺服摆臂一端安装在凸轮槽板中心，并可绕中心转动，所述伺服摆臂的另一端中间镂空，所述轴承卡套在伺服摆臂的另一端镂空区域内与滑杆固定连接，所述支撑面板上固定安装有旋转滑套，所述滑杆的另一端穿过旋转滑套内并固定在旋转滑套内，所述支撑面板下面安装有伺服电机。

进一步的，所述轴承为滚珠轴承。

进一步的，所述轴承数量为两个，其中一个轴承固定在另一个轴承上面。

进一步的，所述伺服摆臂旋转的最大角度为270度。

进一步的，所述滑杆旋转的最大角度为90度。

进一步发，所述凸轮槽板边缘为弧形，直径小于伺服摆臂的长度，伺服摆臂绕着凸轮槽板边缘在支撑面板上转动。

进一步的，所述滑杆末端安装有吸咀或气动手指，根据产品类型选择性安装。

本发明的有益效果：本发明利用凸轮与摆臂实现了90度拐弯与平行上下距离的伸缩并且可以做到任一位置可控，更好的配合机台满足一切高难度工艺要求，该套盖装置结构简单、设计合理、灵活稳定。

附图说明

图1：本发明的整体结构示意图；

图2：本发明的某一旋转状态下的侧视图；

图3：本发明的逆时取盖等待状态的示意图；

图4：本发明的逆时取盖状态的示意图；

图5：本发明的顺时套盖等待状态的示意图；

图6：本发明的顺时套盖状态的示意图；

图中：

1支撑面板；2凸轮槽板；3伺服摆臂；4轴承；5旋转滑套；6滑杆；7伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图，通过具体的实施例，对本发明技术方案的具体实施方式进行进一步描述，这些实施例是为了对本技术方案的详细描述，而不是为了限制本技术方案。

实施例1