[发明专利]一种装配式建筑预制构件的吊装设备在审
申请号: | 202010917833.X | 申请日: | 2020-09-03 |
公开(公告)号: | CN112239149A | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 亚东;王亚博 | 申请(专利权)人: | 徐辉设计股份有限公司 |
主分类号: | B66C23/16 | 分类号: | B66C23/16;B66C23/30;B66C23/62;B66C23/80;B66C23/84;B66C1/22;B66C1/44;E04G21/16 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 邓芸 |
地址: | 450000 河南省郑州市自贸试*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装配式 建筑 预制构件 吊装 设备 | ||
1.一种装配式建筑预制构件的吊装设备,包括若干相互间隔且竖直设置的升降杆(2)和设置在若干升降杆(2)顶部的复合导轨梁,其特征在于,每根升降杆(2)底部均设置有带动升降杆(2)升降的稳定升降机构(1),所述复合导轨梁上设置有能沿复合导轨梁往复运动的预置构件吊机(6)和回旋式夹持机器人(5)。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备,其特征在于,所述复合导轨梁包括水平设置的横梁(4),横梁(4)下方设置有辅助支撑机构(3),辅助支撑机构(3)包括设置在横梁(4)的底面中部的下支撑杆(3-4),下支撑杆(3-4)末端两侧均倾斜设置有倾斜拉杆A(3-3)和倾斜拉杆B(3-5),倾斜拉杆A(3-3)和倾斜拉杆B(3-5)一端与下支撑杆(3-4)末端焊接,倾斜拉杆A(3-3)和倾斜拉杆B(3-5)的另一端分别与横梁(4)的两个端部焊接,倾斜拉杆A(3-3)和倾斜拉杆B(3-5)与横梁(4)构成的区域内设置有若干竖直加强杆(3-1)和倾斜加强杆(3-2)。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备,其特征在于,所述稳定升降机构(1)包括相互平行的底部安装板(1-3)和顶部安装板(1-1),底部安装板(1-3)和顶部安装板(1-1)之间设置有剪叉升降机构(1-2),所述剪叉升降机构(1-2)包括依次铰接设置的多个剪叉(1-2.2),相邻的两个剪叉(1-2.2)之间设置有伸缩气缸(1-2.1)。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备,其特征在于,所述回旋式夹持机器人(5)包括回旋机器手臂(5-1)和设置在回旋机器手臂(5-1)末端的活动连接有抓取尺寸可调节的组合式夹持抓手(5-2),所述回旋机器手臂(5-1)末端还固结有带动组合式夹持抓手(5-2)转动的驱动机构(5-3)。
5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备,其特征在于,所述组合式夹持抓手(5-2)包括与驱动机构(6-3)输出轴依次连接的连接座A(5-2.1)、连接座B(5-2.2)和可调夹持机构(5-2.3),连接座A(5-2.1)、连接座B(5-2.2)可拆卸连接,可调夹持机构(5-2.3)与连接座B(5-2.2)之间连接有多根加强拉紧杆(5-2.4)。
6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备,其特征在于,可调夹持机构(5-2.3)包括顶部横板(5-2.3/2),顶部横板(5-2.3/2)下表面两侧分别设置有竖直挡板一(5-2.3/1)和竖直挡板二(5-2.3/5),竖直挡板一(5-2.3/1)和竖直挡板二(5-2.3/5)底部之间设置有导轨杆(5-2.3/3),导轨杆(5-2.3/3)上一端设置有固定夹板,另一端套设有活动夹板(5-2.3/6),竖直挡板一(5-2.3/1)和竖直挡板二(5-2.3/5)之间设置有驱动活动夹板(5-2.3/6)往复运动的丝杆驱动机构(5-2.3/4)。
7.根据权利要求5所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备,其特征在于,丝杆驱动机构(5-2.3/4)包括两端分别与竖直挡板一(5-2.3/1)和竖直挡板二(5-2.3/5)活动连接的丝杆,丝杆上套设有丝杆螺母,丝杆螺母通过连接块与活动夹板(5-2.3/6)固定连接。
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