[发明专利]一种装配式建筑预制构件的吊装设备

权利要求书

1.一种装配式建筑预制构件的吊装设备，包括若干相互间隔且竖直设置的升降杆(2)和设置在若干升降杆(2)顶部的复合导轨梁，其特征在于，每根升降杆(2)底部均设置有带动升降杆(2)升降的稳定升降机构(1)，所述复合导轨梁上设置有能沿复合导轨梁往复运动的预置构件吊机(6)和回旋式夹持机器人(5)。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于，所述复合导轨梁包括水平设置的横梁(4)，横梁(4)下方设置有辅助支撑机构(3)，辅助支撑机构(3)包括设置在横梁(4)的底面中部的下支撑杆(3-4)，下支撑杆(3-4)末端两侧均倾斜设置有倾斜拉杆A(3-3)和倾斜拉杆B(3-5)，倾斜拉杆A(3-3)和倾斜拉杆B(3-5)一端与下支撑杆(3-4)末端焊接，倾斜拉杆A(3-3)和倾斜拉杆B(3-5)的另一端分别与横梁(4)的两个端部焊接，倾斜拉杆A(3-3)和倾斜拉杆B(3-5)与横梁(4)构成的区域内设置有若干竖直加强杆(3-1)和倾斜加强杆(3-2)。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于，所述稳定升降机构(1)包括相互平行的底部安装板(1-3)和顶部安装板(1-1)，底部安装板(1-3)和顶部安装板(1-1)之间设置有剪叉升降机构(1-2)，所述剪叉升降机构(1-2)包括依次铰接设置的多个剪叉(1-2.2)，相邻的两个剪叉(1-2.2)之间设置有伸缩气缸(1-2.1)。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于，所述回旋式夹持机器人(5)包括回旋机器手臂(5-1)和设置在回旋机器手臂(5-1)末端的活动连接有抓取尺寸可调节的组合式夹持抓手(5-2)，所述回旋机器手臂(5-1)末端还固结有带动组合式夹持抓手(5-2)转动的驱动机构(5-3)。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于，所述组合式夹持抓手(5-2)包括与驱动机构(6-3)输出轴依次连接的连接座A(5-2.1)、连接座B(5-2.2)和可调夹持机构(5-2.3)，连接座A(5-2.1)、连接座B(5-2.2)可拆卸连接，可调夹持机构(5-2.3)与连接座B(5-2.2)之间连接有多根加强拉紧杆(5-2.4)。

6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于，可调夹持机构(5-2.3)包括顶部横板(5-2.3/2)，顶部横板(5-2.3/2)下表面两侧分别设置有竖直挡板一(5-2.3/1)和竖直挡板二(5-2.3/5)，竖直挡板一(5-2.3/1)和竖直挡板二(5-2.3/5)底部之间设置有导轨杆(5-2.3/3)，导轨杆(5-2.3/3)上一端设置有固定夹板，另一端套设有活动夹板(5-2.3/6)，竖直挡板一(5-2.3/1)和竖直挡板二(5-2.3/5)之间设置有驱动活动夹板(5-2.3/6)往复运动的丝杆驱动机构(5-2.3/4)。

7.根据权利要求5所述的一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于，丝杆驱动机构(5-2.3/4)包括两端分别与竖直挡板一(5-2.3/1)和竖直挡板二(5-2.3/5)活动连接的丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母通过连接块与活动夹板(5-2.3/6)固定连接。