[发明专利]一种装配式建筑预制构件的吊装设备

说明书

本发明公开了一种装配式建筑预制构件的吊装设备，涉及建筑预制构件吊装技术领域，本发明包括若干相互间隔且竖直设置的升降杆和设置在若干升降杆顶部的复合导轨梁，每根升降杆底部均设置有带动升降杆升降的稳定升降机构，所述复合导轨梁上设置有能沿复合导轨梁往复运动的预置构件吊机和回旋式夹持机器人；本发明具有结构简单、定位准确、效率高、人工劳动强度小的优点。

技术领域

本发明涉及建筑预制构件吊装技术领域，更具体的是涉及装配式建筑预制构件的吊装设备技术领域。

背景技术

装配式结构prefabricatedconcretestructure是装配式混凝土结构的简称，是以预制构件为主要受力构件经装配\连接而成的混凝土结构。装配式钢筋混凝土结构是我国建筑结构发展的重要方向之一，它有利于我国建筑工业化的发展，提高生产效率节约能源，绿色环保，并且有利于提高和保证建筑工程质量。与现浇施工工法相比，装配式PC结构有利于绿色施工，因为装配式施工更能符合绿色施工的节地、节能、节材、节水和环境保护等要求，降低对环境的负面影响，包括降低噪音、防止扬尘、减少环境污染、清洁运输、减少场地干扰、节约水、电、材料等资源和能源，遵循可持续发展的原则。

现阶段装配构件的定位方法，主要通过在吊装前平面画线预确定吊装位置，在吊装过程中，需要借助全站仪等测量仪器进行进一步的定位。在实际操作过程中，由于不能进行即时的位置判定，构件的调整人员往往需要多次对构件进行调整，延缓了施工进度。并且往往需要测量人员和调整人员进行双向沟通，增加了协调工作，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种装配式建筑预制构件的吊装设备。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种装配式建筑预制构件的吊装设备，包括若干相互间隔且竖直设置的升降杆和设置在若干升降杆顶部的复合导轨梁，每根升降杆底部均设置有带动升降杆升降的稳定升降机构，所述复合导轨梁上设置有能沿复合导轨梁往复运动的预置构件吊机和回旋式夹持机器人。

进一步地，所述复合导轨梁包括水平设置的横梁，横梁下方设置有辅助支撑机构，辅助支撑机构包括设置在横梁的底面中部的下支撑杆，下支撑杆末端两侧均倾斜设置有倾斜拉杆A和倾斜拉杆B，倾斜拉杆A和倾斜拉杆B一端与下支撑杆末端焊接，倾斜拉杆A和倾斜拉杆B的另一端分别与横梁的两个端部焊接，倾斜拉杆A和倾斜拉杆B与横梁构成的区域内设置有若干竖直加强杆和倾斜加强杆。

进一步地，所述稳定升降机构包括相互平行的底部安装板和顶部安装板，底部安装板和顶部安装板之间设置有剪叉升降机构，所述剪叉升降机构包括依次铰接设置的多个剪叉，相邻的两个剪叉之间设置有伸缩气缸。

进一步地，所述回旋式夹持机器人包括回旋机器手臂和设置在回旋机器手臂末端的活动连接有抓取尺寸可调节的组合式夹持抓手，所述回旋机器手臂末端还固结有带动组合式夹持抓手转动的驱动机构。

进一步地，所述组合式夹持抓手包括与驱动机构输出轴依次连接的连接座A、连接座B和可调夹持机构，连接座A、连接座B可拆卸连接，可调夹持机构与连接座B之间连接有多根加强拉紧杆。

进一步地，可调夹持机构包括顶部横板，顶部横板下表面两侧分别设置有竖直挡板一和竖直挡板二，竖直挡板一和竖直挡板二底部之间设置有导轨杆，导轨杆上一端设置有固定夹板，另一端套设有活动夹板，竖直挡板一和竖直挡板二之间设置有驱动活动夹板往复运动的丝杆驱动机构。

进一步地，丝杆驱动机构包括两端分别与竖直挡板一和竖直挡板二活动连接的丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母通过连接块与活动夹板固定连接。

本发明的有益效果如下：