[发明专利]一种凹版印刷机废品控制方法及系统

权利要求书

1.一种凹版印刷机废品控制方法，其特征在于，包括：

同步采集放卷双轴驳接前后的张力摆杆波动数据和套印误差数据；

根据材料张力形变理论，获取所述张力摆杆波动数据和所述套印误差数据的耦合模型，基于所述耦合模型得到有效补偿控制量；

依据所述有效补偿控制量对凹版印刷机系统进行前馈补偿所述根据材料张力形变理论，获取所述张力摆杆波动数据和所述套印误差数据的耦合模型，基于所述耦合模型得到有效补偿控制量，具体包括：

基于套印误差和摆杆波动获取误差传递系数；

待放卷双轴驳接启动，驳接材料到达印刷机组之前，实时采集摆杆波动率；

基于所述实时摆杆波动率以及所述误差传递系数，计算得到所述有效补偿控制量。

2.根据权利要求1所述的凹版印刷机废品控制方法，其特征在于，所述基于套印误差和摆杆波动获取误差传递系数，具体包括：

由所述套印误差和所述摆杆波动建立一阶时滞线性系统函数；

基于所述一阶时滞线性系统函数分别获取第一误差幅值和第二误差幅值；

由所述第一误差幅值得到第一误差传递系数，由所述第二误差幅值得到第二误差传递系数；

根据所述第一误差传递系数和所述第二误差传递系数平均得到所述误差传递系数。

3.根据权利要求2所述的凹版印刷机废品控制方法，其特征在于，所述由所述套印误差和所述摆杆波动建立一阶时滞线性系统函数，具体包括：

由所述误差传递系数、摆杆波动率和滞后时间构成所述一阶时滞线性系统函数，其中滞后时间由裁切位距离第一印刷机组的穿料长度和印刷速度所得到。

4.根据权利要求3所述的凹版印刷机废品控制方法，其特征在于，所述由所述误差传递系数、摆杆波动率和滞后时间构成所述一阶时滞线性系统函数，其中滞后时间由裁切位距离第一印刷机组的穿料长度和印刷速度所得到，具体包括：

n＝L/C；

其中，E(t)为一阶时滞线性系统函数，K为误差传递系数，为摆杆波动率，t为任一时刻，n为滞后时间，L为裁切位距离第一印刷机组的穿料长度，C为当前印刷速度。

5.根据权利要求4所述的凹版印刷机废品控制方法，其特征在于，所述基于所述一阶时滞线性系统函数分别获取第一误差幅值和第二误差幅值，具体包括：

其中，E1为第一误差幅值，所述第一误差幅值为当驳接材料段到达第一印刷机组后使第二印刷机组产生套印误差所得到；E2为第二误差幅值，所述第二误差幅值为所述驳接材料段走过所述第二印刷机组后使所述第二印刷机组产生反向套印偏差所得到；K1为第一误差传递系数，K2为第二误差传递系数，ΔV1为料卷驳接时，张力摆杆正向摆动的幅度，ΔV2为料卷驳接时，张力摆杆反向摆动的幅度，Δt1为正向震荡时间，Δt2为反向震荡时间。

6.根据权利要求4所述的凹版印刷机废品控制方法，其特征在于，所述依据所述有效补偿控制量对凹版印刷机系统进行前馈补偿，具体包括：

其中，Ct(t)为有效补偿控制量，E(t)为一阶时滞线性系统函数，K_x为控制滤波系数，为摆杆波动率，t为任一时刻，n为滞后时间。

7.一种凹版印刷机废品控制系统，其特征在于，包括：

采集模块，用于同步采集放卷双轴驳接前后的张力摆杆波动数据和套印误差数据；

获取模块，用于根据材料张力形变理论，获取所述张力摆杆波动数据和所述套印误差数据的耦合模型，基于所述耦合模型得到有效补偿控制量；

补偿模块，用于依据所述有效补偿控制量对凹版印刷机系统进行前馈补偿；

所述获取模块具体用于：

基于套印误差和摆杆波动获取误差传递系数；

待放卷双轴驳接启动，驳接材料到达印刷机组之前，实时采集摆杆波动率；

基于所述实时摆杆波动率以及所述误差传递系数，计算得到所述有效补偿控制量。