[发明专利]一种无人机飞行数据分析和操控评价系统

权利要求书

1.一种无人机飞行数据分析和操控评价系统，其特征在于：包括无线传输模块、无人机状态与操控信息实时监控模块、告警与终止模块、数据存储模块、以及数据分析与评估模块；所述无线传输模块用于接收无人机的系统状态、飞行状态信息和操控手遥控器的操控信息；所述无人机状态与操控信息实时监控模块用于实时显示无人机飞行状态和操控手遥控器的操控信息；所述告警与终止模块用于在紧急情况下完成告警以及对无人机的控制；所述数据存储模块用于存储飞行状态和操控手遥控器的操控信息；所述数据分析与评估模块用于结合无人机飞行状态和操控手操控信息进行分析，并评估操控手的操纵等级。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行数据分析和操控评价系统，其特征在于，所述无线传输模块包括无线传输模块1和无线传输模块2，所述无线传输模块1用于接收无人机的系统状态和飞行状态信息，并在应急情况下向无人机发送控制指令，所述无线传输模块2用于接收操控手操控遥控器的信息。

3.根据权利要求1所述的无人机飞行数据分析和操控评价系统，其特征在于，所述飞行状态与操控信息实时监控模块用于实时显示无人机的系统状态、飞行状态和控制参数，所述无人机的系统状态包括无人机的GPS信号强度、IMU设备稳定性、高度气压计稳定性、通信信号强度和剩余电池量，所述无人机的飞行状态包括无人机的位置、高度、速度、姿态角和航向，所述无人机的控制参数包括无人机的高度指令、速度指令、姿态角指令和航向指令。

4.根据权利要求1所述的无人机飞行数据分析和操控评价系统，其特征在于，所述告警与终止模块用于在紧急情况下完成对无人机的控制，所述告警模块包括声响装置，所述终止模块包括一键返航功能和悬停功能。

5.根据权利要求1所述的无人机飞行数据分析和操控评价系统，其特征在于，所述数据存储模块包括本地存储模块和云存储模块，所述本地存储模块用于将所述无人机的系统状态、飞行状态和控制参数存储至本地终端设备，所述云存储模块用于将所述无人机的系统状态、飞行状态和控制参数存储至云服务器系统。

6.根据权利要求1所述的无人机飞行数据分析和操控评价系统，其特征在于，所述数据分析与评估模块包括手动定点起飞、定点悬停、慢速自旋和水平8字航线4个任务场景，所述数据分析与评估模块用于结合所述4个任务场景的无人机系统状态、飞行状态和操控手操控信息进行分析，并评估操控手的操纵等级，所述操控手的操纵等级包括优秀、良好、合格和不合格。