[发明专利]一种无人机飞行数据分析和操控评价系统

说明书

本发明公开了一种无人机飞行数据分析和操控评价系统，包括无线传输模块、无人机状态与操控信息实时监控模块、告警与终止模块、数据存储模块、以及数据分析与评估模块,所述无线传输模块用于接收无人机的系统状态、飞行状态信息和操控手遥控器的操控信息；所述无人机状态与操控信息实时监控模块用于实时显示无人机飞行状态和操控手遥控器的操控信息。本发明结合无人机系统状态、飞行状态和操控手操控信息，设置手动定点起飞、定点悬停、慢速自旋和水平8字航线4个任务场景，评估操控人员的操纵等级。本发明可以解决无人机飞行数据复杂、分析困难、操控手操控难以评价问题，实现全面、准确的无人机飞行数据分析和操控评价。

技术领域

本发明涉及无人机领域技术领域，具体为一种无人机飞行数据分析和操控评价系统。

背景技术

近年来，随着无人机行业的快速发展，越来越多的无人机被应用于航拍、巡检、农林作业、应急处置等领域，与此同时，各类无人机结构不同，飞行环境复杂，作业任务多变，导致无人机在飞行过程中失控坠落的事件时有发生，尤其对于“新手”无人机操控人员，由于操控经验与技巧有限，通常存在较大的操控隐患，而即便是“老手”无人机操控人员，由于某些自身难以察觉的操控习惯，难以有针对性地改正，也增加了“炸机”的概率，目前，大多数无人机相关企业都是自行组织无人机操控人员训练，且多以“师带徒”的方式进行，对于训练水平的评价带有较强的主观性，全面性不足，更难以结合飞行数据进行量化分析，因此，有必要基于无人机飞行状态和操控人员操控信息，实现全面、精确的无人机飞行数据分析和操控评价。

现有无人机飞行数据分析系统多用于分析自动驾驶仪功能，以实现无人机在“自动”等飞行模式下的自主飞行，然而，针对无人机“手动”飞行模式下的数据分析，鲜有系统涉及，更进一步，将操控人员的操控信息和无人机的状态相结合，从而实现操控技能的量化评估，也未见涉及，而无人机飞行数据分析和操控评价能有效提高操控技术，纠正操控习惯，具有巨大的实用价值，因此，本发明设计一种无人机飞行数据分析和操控评价系统以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机飞行数据分析和操控评价系统，以解决上述背景技术中提出的问题，为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种无人机飞行数据分析和操控评价系统，实现无人机飞行状态监控与数据分析，并对操控人员的操控过程作出分析与评估。

本发明所采用的技术方案是：提供一种无人机飞行数据分析和操控评价系统，包括无线传输模块、无人机状态与操控信息实时监控模块、告警与终止模块、数据存储模块、以及数据分析与评估模块。所述无线传输模块用于接收无人机状态信息和操控手遥控器的操控信息；所述无人机状态与操控信息实时监控模块用于实时显示无人机系统状态、飞行状态和操控手遥控器的操控信息；所述告警与终止模块用于在紧急情况下完成告警以及对无人机的控制；所述数据存储模块用于存储无人机状态和操控手遥控器的操控信息；所述数据分析与评估模块用于结合无人机状态和操控手操控信息进行分析，并评估操控手的操纵等级。

在上述的一种无人机飞行数据分析和操控评价系统中，所述无线传输模块包括无线传输模块1和无线传输模块2，所述无线传输模块1包括数传模块，用于接收无人机的系统状态和飞行状态信息，并在应急情况下向无人机发送控制指令，所述无线传输模块2包括数传模块，用于接收操控人员操控遥控器的信息。

在上述的一种无人机飞行数据分析和操控评价系统中，所述飞行状态与操控信息实时监控模块用于实时显示无人机的系统状态、飞行状态和控制参数，所述无人机的系统状态包括无人机的GPS信号强度、IMU设备稳定性、高度气压计稳定性、通信信号强度和剩余电池量，所述无人机的飞行状态包括无人机的位置、高度、速度、姿态角和航向，所述无人机的控制参数包括无人机的高度指令、速度指令、姿态角指令和航向指令。

在上述的一种无人机飞行数据分析和操控评价系统中，所述告警与终止模块用于在紧急情况下完成对无人机的控制，所述告警模块包括声响装置，所述终止模块包括一键返航功能和悬停功能。