[发明专利]一种挡位切换方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种挡位切换方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

检测所述车辆当前行驶路线的坡道角度；

在所述坡道角度超过预设坡道角度阈值的情况下，获取车速和电机旋转方向；

在所述车速对应的速度方向和所述电机旋转方向一致，且所述车速大于或者等于第一目标车速的情况下，获取当前车辆动力值；所述第一目标车速是所述车辆进行挡位切换时对应的车速；

在所述车辆动力值大于或者等于所述第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，基于所述车辆动力值和所述第一目标车速进行挡位切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括电机和电机控制器，在所述车速对应的速度方向和所述电机旋转方向一致，且所述车速大于或者等于第一目标车速的情况下，获取当前车辆动力值之后，还包括：

在所述车辆动力值小于所述第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，控制所述车辆按照当前挡位运行，并控制所述电机转速降低，直至所述电机转速小于目标换挡转速；

所述目标换挡转速为挡位切换时对应的电机转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述坡道角度超过预设坡道角度阈值的情况下，获取车速和电机旋转方向之后，还包括：

在所述车速的方向和所述电机旋转方向不一致，且检测到油门信号的情况下，生成制动信号，并基于所述制动信号控制所述车辆进行制动过程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车速的方向和所述电机旋转方向不一致，且检测到油门信号的情况下，生成制动信号，并基于所述制动信号控制所述车辆进行制动之后，还包括：

在检测到车辆当前车速为零的情况下，接收油门踏板开度信号；

基于所述油门踏板开度信号，确定第二目标车速；

控制所述车辆以所述第二目标车速行驶。

5.一种挡位切换装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：

坡道角度检测模块，用于检测所述车辆当前行驶路线的坡道角度；

车速获取模块，用于在所述坡道角度超过预设坡道角度阈值的情况下，获取车速和电机旋转方向；

车辆动力值获取模块，用于在所述车速对应的速度方向和所述电机旋转方向一致，且所述车速大于或者等于第一目标车速的情况下，获取当前车辆动力值；所述第一目标车速是所述车辆进行挡位切换时对应的车速；

挡位切换模块，用于在所述车辆动力值大于或者等于所述第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，基于所述车辆动力值和所述第一目标车速进行挡位切换。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆包括电机和电机控制器，所述挡位切换装置还包括：

运行控制模块，用于在所述车辆动力值小于所述第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，控制所述车辆按照当前挡位运行，并控制所述电机转速降低，直至所述电机转速小于目标换挡转速；所述目标换挡转速为挡位切换时对应的电机转速。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述挡位切换装置还包括：

制动信号生成模块，用于在所述车速的方向和所述电机旋转方向不一致，且检测到油门信号的情况下，生成制动信号，并基于所述制动信号控制所述车辆进行制动过程。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述挡位切换装置还包括：

油门踏板开度信号生成模块，用于在检测到车辆当前车速为零的情况下，接收油门踏板开度信号；

第一目标车速确定模块，用于基于所述油门踏板开度信号，确定第二目标车速；

行驶控制模块，用于控制所述车辆以所述第二目标车速行驶。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求5至权利要求8任一所述的挡位切换装置。