[发明专利]一种挡位切换方法、装置及车辆

说明书

本发明提供了一种挡位切换方法及装置，方法包括：检测车辆当前行驶路线的坡道角度；在坡道角度超过预设坡道角度阈值的情况下，获取车速和电机旋转方向；在车速对应的速度方向和电机旋转方向一致，且车速大于或者等于第一目标车速的情况下，获取当前车辆动力值；第一目标车速是车辆进行挡位切换时对应的车速；在车辆动力值大于或者等于第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，基于车辆动力值和第一目标车速进行挡位切换。其中，如果车辆动力值大于或者等于第一目标车速对应的预设动力阈值，则说明此时车辆的动力足够保证车辆以第一目标车速在当前坡道进行行驶，避免了由于动力不足而导致的频繁换挡，提高了车辆的行驶安全性和行驶平稳性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种挡位切换方法、装置及车辆。

背景技术

在车辆领域，新能源卡车类车辆配备的都是自动变速箱(Transmission ControlUnit，TCU)，自动变速箱具有结构简单、技术难度低以及开发成本低等优点。

其中，TCU可以检测当前车辆的车速，并基于当前车速匹配合适的变速箱挡位，当车速与挡位不匹配时，会导致TCU打齿或损坏车辆的电机。对于车辆在坡道行驶这一场景，车辆需要更大的动力，目前，当车辆在上坡时，由于车辆需求的动力较大，油门踏板的开度增大，可能导致车速升高，此时，TCU需要由低挡位升至高挡位，换挡完成后，上坡状态的车辆由于动力不足导致车速下降，TCU再次由高挡位切换至低挡位，车速再次升高，再次进入挡位切换，循环往复进行换挡，直至车辆完成坡道行驶。

但是，上述TCU循环往复进行换挡的过程，过程较为繁琐，降低了车辆的行驶安全性，频繁换挡也降低了车辆的行驶平稳性，进一步的，降低了用户的驾驶体验。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种挡位切换方法、装置及车辆，以解决现行自动变速箱循环往复进行换挡的过程，过程较为繁琐，降低了车辆的行驶安全性，频繁换挡也降低了车辆的行驶平稳性的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种挡位切换方法，应用于车辆，所述方法包括：

检测所述车辆当前行驶路线的坡道角度；

在所述坡道角度超过预设坡道角度阈值的情况下，获取车速和电机旋转方向；

在所述车速对应的速度方向和所述电机旋转方向一致，且所述车速大于或者等于第一目标车速的情况下，获取当前车辆动力值；所述第一目标车速是所述车辆进行挡位切换时对应的车速；

在所述车辆动力值大于或者等于所述第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，基于所述车辆动力值和所述第一目标车速进行挡位切换。

可选地，所述车辆包括电机和电机控制器，在所述车速升高至所述第一目标车速的情况下，获取当前车辆动力值之后，还包括：

在所述车辆动力值小于所述第一目标车速对应的预设动力阈值的情况下，控制所述车辆按照当前挡位运行，并控制所述电机转速降低，直至所述电机转速小于目标换挡转速。

可选地，所述在所述坡道角度超过预设坡道角度阈值的情况下，获取车速和电机旋转方向之后，还包括：

在所述车速的方向和所述电机旋转方向不一致，且检测到油门信号的情况下，生成制动信号，并基于所述制动信号控制所述车辆进行制动过程。

可选地，在所述车速的方向和所述电机旋转方向不一致，且检测到油门信号的情况下，生成制动信号，并基于所述制动信号控制所述车辆进行制动之后，还包括：

在检测到车辆当前车速为零的情况下，接收油门踏板开度信号；

基于所述油门踏板开度信号，确定第二目标车速；