[发明专利]一种套衫穿脱辅助架

权利要求书

1.一种套衫穿脱辅助架，其特征在于：包括对称设置的第一辅助架(1)和第二辅助架(2)，所述第一辅助架(1)包括固定支架(5)，所述固定支架(5)的高度方向上滑动设有滑块支座(6)，所述滑块支座(6)上设有弧形的前拉导轨(7)，所述前拉导轨(7)上滑动设有机械手(8)，所述前拉导轨(7)上还设有用于驱动所述机械手(8)滑动的传动链(9)，所述机械手(8)包括与所述传动链(9)传动连接的滑座(11)、转动设置在所述滑座(11)上的转臂(12)、固定在所述转臂(12)上的指钳机构和固定在所述滑座(11)上的转臂电机(13)，所述转臂电机(13)用于驱动所述转臂(12)转动，所述指钳机构包括相对设置的压紧支架(15)和拢衣支架(14)，所述压紧支架(15)上转动设有压板(16)，所述压板(16)上转动设有滚轮一(17)，所述拢衣支架(14)上转动设有与所述滚轮一(17)配合压紧套衫的滚轮二(18)，所述拢衣支架(14)上还设有用于驱动所述滚轮二(18)转动的拢衣电机(19)，所述第二辅助架(2)的结构与所述第一辅助架(1)结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种套衫穿脱辅助架，其特征在于：所述滑块支座(6)上开设有导向孔，所述滑块支座(6)通过所述导向孔滑动设置在所述固定支架(5)上，所述固定支架(5)上还固定有升降电机(21)，所述升降电机(21)与丝杠(22)传动连接，所述滑块支座(6)上开设有与所述丝杠(22)配合的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种套衫穿脱辅助架，其特征在于：所述滑块支座(6)上转动设有前拉支架(23)，所述前拉支架(23)上固定有所述前拉导轨(7)。

4.根据权利要求3所述的一种套衫穿脱辅助架，其特征在于：所述前拉支架(23)上固定有前拉电机(24)，所述前拉电机(24)与所述传动链(9)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种套衫穿脱辅助架，其特征在于：所述压紧支架(15)上固定有压紧电机(20)，所述压紧电机(20)与压紧连杆(25)传动连接，所述压板(16)固定在所述压紧连杆(25)上。

6.根据权利要求1所述的一种套衫穿脱辅助架，其特征在于：所述转臂(12)远离所述指钳机构的一端固定有配重块(10)。

7.根据权利要求1所述的一种套衫穿脱辅助架，其特征在于：所述第一辅助架(1)和第二辅助架(2)之间设有板凳(4)。

8.根据权利要求1所述的一种套衫穿脱辅助架，其特征在于：所述前拉导轨(7)的一侧还固定有把手(3)。