[发明专利]一种套衫穿脱辅助架

说明书

本发明为一种套衫穿脱辅助架，包括对称设置的第一辅助架和第二辅助架，第一辅助架包括固定支架，固定支架的高度方向上滑动设有滑块支座，滑块支座上设有弧形的前拉导轨，前拉导轨上滑动设有机械手，前拉导轨上还设有用于驱动机械手滑动的传动链，机械手包括与传动链传动连接的滑座、转动设置在滑座上的转臂、固定在转臂上的指钳机构和固定在滑座上的转臂电机，转臂电机用于驱动转臂转动，指钳机构包括相对设置的压紧支架和拢衣支架，压紧支架上转动设有压板，压板上转动设有滚轮一，拢衣支架上转动设有与滚轮一配合压紧套衫的滚轮二，拢衣支架上还设有用于驱动滚轮二转动的拢衣电机，第二辅助架的结构与第一辅助架结构相同。

技术领域

本发明涉及脱衣辅助器技术领域，具体为一种套衫穿脱辅助架。

背景技术

随着经济、科学、医疗等事业的快速发展，人口老龄化比重越来越大，老年人独自居家生活的家庭也越来越多。一般进入老年期的人在生理上会表现出身体机能下降、肌肉衰退，动作幅度减小，伸张困难等现象，给日常生活带来极大的不便。

通过对老年人日常生活中最基本的衣服穿脱行为观察发现，上衣套衫穿脱时，完成肩膀与头部(领口)穿脱时都需要老年人双手交叉上举的动作，老年人由于上了年纪，身体机能衰退，导致老年人双手交叉上举非常困难，难以完成大幅度动作，因此，这给他们的日常生活带来极大的不便。

针对老年人穿脱上衣(主要针对套衫)辅助设备的市场调研中，目前已有的设计辅助穿衣架，通过电动上拉衣架来辅助完成穿开衫。没有针对套衫的穿脱辅助装置，未能解决老年人套衫穿脱过程中双手需要交叉上举的问题。

发明内容

本发明为了解决老年人套衫穿脱过程中，双手需要向上交叉上举进行脱离，造成老年人脱衣困难的问题，本发明采用了一种套衫穿脱辅助架，包括对称设置的第一辅助架和第二辅助架，所述第一辅助架包括固定支架，所述固定支架的高度方向上滑动设有滑块支座，所述滑块支座上设有弧形的前拉导轨，所述前拉导轨上滑动设有机械手，所述前拉导轨上还设有用于驱动所述机械手滑动的传动链，所述机械手包括与所述传动链传动连接的滑座、转动设置在所述滑座上的转臂、固定在所述转臂上的指钳机构和固定在所述滑座上的转臂电机，所述转臂电机用于驱动所述转臂转动，所述指钳机构包括相对设置的压紧支架和拢衣支架，所述压紧支架上转动设有压板，所述压板上转动设有滚轮一，所述拢衣支架上转动设有与所述滚轮一配合压紧套衫的滚轮二，所述拢衣支架上还设有用于驱动所述滚轮二转动的拢衣电机，所述第二辅助架的结构与所述第一辅助架结构相同。

作为优选，所述滑块支座上开设有导向孔，所述滑块支座通过所述导向孔滑动设置在所述固定支架上，所述固定支架上还固定有升降电机，所述升降电机与丝杠传动连接，所述滑块支座上开设有与所述丝杠配合的螺纹孔。滑块支座通过丝杠与螺纹孔配合，以及导向孔与固定支架的配合，使得滑块支座进行直线运动，从而实现滑块支座的上下移动。

进一步地，所述滑块支座上转动设有前拉支架，所述前拉支架上固定有所述前拉导轨。前拉支架铰接在滑块支座上，从而可以实现前拉支架的转动，最终实现打开前拉支架，方便老年人的进入；同时前拉支架可以转动，套衫穿脱过程中，双手可以在把手支撑的情况下，握紧把手利用前拉支架的开合功能，完成双臂紧贴头部动作，从而确保套衫穿脱动作流畅。

作为优选，所述前拉支架上固定有前拉电机，所述前拉电机与所述传动链传动连接。传动链通过链轮绕在前拉导轨上，前拉电机与链轮传动连接，传动链两端分别与滑座的前部及后部固定连接，正反转前拉电机，通过链轮带动传动链转动从而使机械手做前后往复运动。

进一步地，所述压紧支架上固定有压紧电机，所述压紧电机与压紧连杆传动连接，所述压板固定在所述压紧连杆上。所述压紧电机带动压紧连杆转动，压紧连杆带动压板进行转动，从而压板上的滚轮一向滚轮二的方向翻转，套衫的边卡在滚轮一和滚轮二中，从而将套衫的边压紧。

作为优选，为了提高机械手的稳定性，所述转臂远离所述指钳机构的一端固定有配重块。