[发明专利]一种高精度集成轨道几何参数测量方法在审
申请号: | 202010919237.5 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112227121A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 刘玉鹏;周涛;韦晓莹;王喜春;张孟辰 | 申请(专利权)人: | 天津津航技术物理研究所 |
主分类号: | E01B35/00 | 分类号: | E01B35/00 |
代理公司: | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人: | 刘雪娜 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 集成 轨道 几何 参数 测量方法 | ||
本申请提供一种高精度集成轨道几何参数测量方法,集成轨道包括多条目标轨道,包括以下步骤:通过光源照射目标轨道;通过图像采集设备对目标轨道上的图像进行采集;对采集的图像通过图像识别算法提取光条图像信息;将光源和图像接收设备同时移动设定距离后继续提取光条图像信息,直至光源和图像接收设备移动遍历目标轨道;将提取的目标轨道的各个光条图像信息沿该轨道方向进行拟合,得到目标轨道的几何参数;将各条目标轨道的外形几何统一基准,得到集成轨道的整体几何参数。采用高精度识别算法对图像中的光条进行提取,提高了轨道几何参数测量的效率和准确度;通过非接触式测量手段实现了对集成轨道总体几何参数情况的评价。
技术领域
本公开涉及轨道检测技术领域,具体涉及一种高精度集成轨道几何参数测量方法。
背景技术
铁路轨道的几何尺寸偏差,直接影响列车行驶的平稳性、舒适性和安全性,甚至会威胁乘客的生命财产安全。而且随着列车速度越来越快,对轨道平稳性的要求越来越高,对轨道几何状态评价的准确度也越来越高。
现有轨道几何参数测量方法大多独立进行,走行轨与接触轨分别进行,不能从总体上对轨道几何状态进行评价。而且现有走行轨的状态测量都是采用接触式手段,机械积累误差较大,严重影响轨道几何状态的评价结果。
发明内容
本申请的目的是针对以上问题,提供一种高精度集成轨道几何参数测量方法。
第一方面,本申请提供一种高精度集成轨道几何参数测量方法,所述集成轨道包括多条目标轨道,包括以下步骤:
(1)通过光源照射目标轨道;
(2)通过图像采集设备对目标轨道上的图像进行采集;
(3)对采集的图像通过图像识别算法提取目标轨道成像的光条图像信息;
(4)将光源和图像接收设备同时移动设定距离后,判断光源和图像接收设备是否移动至目标轨道的末端:当光源和图像接收设备移动至目标轨道的末端时,执行下一步骤;当光源和图像接收设备未移动至目标轨道的末端时,跳转至(1)步骤;
(5)将提取的目标轨道的各个光条图像信息沿该轨道方向进行拟合,得到目标轨道的几何参数;
(6)将各条目标轨道的外形几何统一基准,得到集成轨道的整体几何参数。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述通过光源照射目标轨道,具体包括:光源垂直照射目标轨道。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述通过图像采集设备对目标轨道上的图像进行采集,具体包括:图像采集设备以与光源入射角成30°~60°范围的位置进行图像采集。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述将光源和图像接收设备同时移动设定距离后,还包括通过里程记录设备自动触发图像采集设备进行图像采集。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述将各条目标轨道的外形几何统一基准,得到集成轨道的整体几何参数,具体包括:各个目标轨道外形几何尺寸进行坐标系统一,得到各个目标轨道之间的相对位置关系。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述集成轨道包括走行轨与接触轨。
本发明相较于现有技术具有以下有益效果:
1.采用非接触式测量手段,摒弃传统的接触式、人工观察测量的方法,提高了轨道几何参数测量的效率和准确度;
2.采用高精度识别算法对光条进行提取,测量精度高;
3.实现了对集成轨道总体几何参数情况的评价,是面向轨道几何参数测量的一种创新性技术。
附图说明
图1为本申请第一种实施例的流程图。
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