[发明专利]一种基于多次扫描的成像方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于多次扫描的成像方法，用于口腔结构的成像系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过预设的口腔CBCT设备对口腔结构进行至少两次扫描，以得到至少两组口腔结构图像，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，所述至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同；

分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；

通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标上颌骨组织图像；

通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的下颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标下颌骨组织图像；

根据所述上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将所述目标上颌骨组织图像与所述目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。

2.如权利要求1所述的基于多次扫描的成像方法，其特征在于，所述分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像的步骤包括：

分别对每组口腔结构图像进行图像分割，使每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像与下颌骨组织图像分开，以分别得到每组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像。

3.一种基于多次扫描的成像装置，用于口腔结构的成像系统，其特征在于，所述装置包括以下步骤：

获取模块，用于通过预设的口腔CBCT设备对口腔结构进行至少两次扫描，以得到至少两组口腔结构图像，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，所述至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同；

提取模块，用于分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；

第一配准融合模块，用于通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标上颌骨组织图像；

第二配准融合模块，用于通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的下颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标下颌骨组织图像；

融合模块，用于根据所述上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将所述目标下颌骨组织图像与所述目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。

4.如权利要求3所述的基于多次扫描的成像装置，其特征在于，所述提取模块包括：

分割单元，用于分别对每组口腔结构图像进行图像分割，使每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像与下颌骨组织图像分开，以分别得到每组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述的基于多次扫描的成像方法中的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的基于多次扫描的成像方法中的步骤。