[发明专利]一种基于多次扫描的成像方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供一种基于多次扫描的成像方法、装置及电子设备，方法包括：获取至少两组口腔结构图像；分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；将至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像；将至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像；根据上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将目标下颌骨组织图像与目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。本发明能够充分保证口腔结构中上颌骨组织图像与下颌骨组织图像之间的配准融合准确性，同时减少口腔CBCT设备的硬件成本，得到的目标口腔结构图像能够满足更多的口腔临床应用需求。

技术领域

本发明涉及扫描技术领域，尤其涉及一种基于多次扫描的成像方法、装置及电子设备。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对于牙齿健康越来越重视，口腔CBCT在临床中也得到了更广泛的应用。口腔CBCT的成像视野高度在9cm左右，满足了大部分临床应用需要，但对于一些复杂应用需要更大的成像视野，对于口腔CBCT而言更大的视野意味着需要更大的探测器，也意味着成本的大幅提高。

在口腔CBCT上，高度9cm左右的视野基本能看到啮合关节，满足上下牙种植等大部分临床需求，但是对于个别啮合关节较高以及需要做穿颧种植的临床应用，9cm的高度将无法满足需求。

发明内容

本发明实施例提供一种基于多次扫描的成像方法，能够降低成像方法的成本、提高成像的精度以及满足不了口腔临床应用。

第一方面，本发明实施例提供一种基于多次扫描的成像方法，用于口腔结构的成像系统，所述方法包括以下步骤：

获取至少两组口腔结构图像，每组口腔结构图像均包括上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像，所述至少两组口腔结构图像中至少有一组口腔结构图像包括上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系，每组口腔结构图像之间均不相同；

分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像；

将所述至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像；

将所述至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像；

根据所述上颌骨组织与下颌骨组织之间的相对位置关系将所述目标下颌骨组织图像与所述目标下颌骨组织图像进行融合得到目标口腔结构图像。

可选的，所述分别提取每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像的步骤包括：

分别对每组口腔结构图像进行图像分割，使每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像与下颌骨组织图像分开，以分别得到每组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像以及下颌骨组织图像。

可选的，所述将所述至少两组口腔结构图像对应的上颌骨组织图像进行配准融合以得到目标上颌骨组织图像的步骤包括：

通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的上颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标上颌骨组织图像。

可选的，所述将所述至少两组口腔结构图像对应的下颌骨组织图像进行配准融合以得到目标下颌骨组织图像的步骤包括：

通过预设的三维刚性配准策略将每组口腔结构图像中的下颌骨组织图像之间进行配准融合，以得到目标下颌骨组织图像。

可选的，所述获取至少两组口腔结构图像的步骤包括：

通过预设的口腔CBCT设备对口腔结构进行至少两次扫描，以得到至少两组口腔结构图像。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于多次扫描的成像装置，用于口腔结构的成像系统，所述装置包括以下步骤：