[发明专利]无人机线路巡检组合训练桩及其训练方法

权利要求书

1.一种无人机线路巡检组合训练桩，其特征在于包括多个结构相同且高度可调的训练桩，每个训练桩位置都可以根据实际训练要求摆放，训练桩顶部安装有挂环机构，彩色连接绳两端系设于挂环机构上，从而使训练桩顶部形成训练要求的形状。

2.按照权利要求1所述的一种无人机线路巡检组合训练桩，其特征在于所述训练桩1包括可折叠的十字底座，十字底座中心位置插装有垂直向上延伸的第一节不锈钢管，第二节不锈钢管部分插设于第一节不锈钢管内，第一节不锈钢管与第二节不锈钢管靠上位置处均安装有定位机构。

3.按照权利要求2所述的一种无人机线路巡检组合训练桩，其特征在于所述定位机构包括安装于第一节不锈钢管、第二节不锈钢管上方靠上位置处的圆孔，圆孔内安装有M6螺母，M6螺母内旋接有M6圆头滚花螺栓。

4.按照权利要求2所述的一种无人机线路巡检组合训练桩，其特征在于所述挂环机构安装于第二节不锈钢管顶部，挂环机构包括安装于第二节不锈钢管顶部的扁铁，扁铁两端焊接有两个铁环，铁环用于系设彩色连接绳或绝缘子。

5.按照权利要求1所述的一种无人机线路巡检组合训练桩，其特征在于所述训练桩的数量为九个，高度为2.5米。

6.按照权利要求1-5任一权利要求所述的一种无人机线路巡检组合训练桩的训练方法，其特征在于包括以下步骤：

1）、无人机水平8字飞行训练

设置九支训练桩，摆放呈8字形，采用彩色连接绳实现相邻训练桩的连接，形成两个相互紧靠的圆形训练轨迹，总体构成8字形训练轨迹，操作无人机沿着8字形训练轨迹飞行；

2）、无人机同塔多回线路内侧飞行训练

设置六支训练桩，将六支训练桩按照两行三列摆放，位于中间一列的两支训练桩顶部通过彩色连接绳连接，模拟同塔双回线路，同一行的相邻训练桩之间通过多个彩色连接绳相连接，操作无人机由外向内且自上而下飞至两行训练桩之间，在设置的观察点悬停拍摄，然后操作无人机自下而上穿过中间一列的两个训练桩之间的彩色连接绳，最后操作无人机由内向外且自上而下从两行训练桩之间飞出；

3）、模拟水平排列导线相间飞行训练

设置九支训练桩，将九支训练桩按照三行三列摆放，同一列的相邻训练桩之间通过彩色连接绳连接；操作无人机自左向右且自上而下飞至左数第一列与第二列训练桩之间，在设置的观察点悬停拍摄，再操作无人机自左向右且自上而下飞至左数第二列与第三列训练桩之间，继续沿线飞行，控制无人机自下而上从第三列训练桩上方飞出，降落至停机坪；

4）、模拟门型杆拉线避障飞行训练

设置两支训练桩，间距4米，顶部用彩色连接绳相连，自训练桩顶部为起点，自上而下呈发散状的设有多根拉线，拉线底部安装于固定块上，从而模拟各角度拉线，形成拉线门型杆模型；操作无人机从左至右逐步靠近各观察点，距观察点2米时悬停，确认无人机与拉线安全距离，操作无人机缓慢前行距观察点1.5m完成悬停并拍摄，操作无人机再靠近下一观察点，确认无人机与拉线安全距离，完成悬停拍摄，操作无人机绕着拉线外侧行环绕飞行，飞行过程中避让各侧拉线，实现模拟门型杆拉线避障飞行训练。

7.按照权利要求6所述的一种无人机线路巡检组合训练桩的训练方法，其特征在于步骤1）中所述圆形训练轨迹的直径为8-10米。

8.按照权利要求6所述的一种无人机线路巡检组合训练桩的训练方法，其特征在于步骤2）中所述六支训练桩1按照两行三列摆放，同一行相邻的两支训练桩之间的距离为20米，同一列相邻的两支训练桩之间的距离为4米。

9.按照权利要求6所述的一种无人机线路巡检组合训练桩的训练方法，其特征在于步骤3）中所述训练桩的行距为10米，同一行的相邻训练桩之间的间距为3米。