[发明专利]无人机线路巡检组合训练桩及其训练方法

说明书

本发明一种无人机线路巡检组合训练桩及其训练方法，属于无人机线路巡检组合训练装置技术领域。包括多个结构相同且高度可调的训练桩，每个训练桩位置都可以根据实际训练要求摆放，训练桩顶部安装有挂环机构，彩色连接绳两端系设于挂环机构上，从而使训练桩顶部形成训练要求的形状。本发明用以加强操作人员的无人机飞行基本功，从而使操作人员对无人机飞行高度、与线路安全距离、飞行路线、飞行速度、转向幅度等做到精准控制，避免损坏线路和无人机，减少经济损失。

技术领域

本发明一种无人机线路巡检组合训练桩及其训练方法，属于无人机线路巡检组合训练装置技术领域。

背景技术

电力线路大多暴露在野外，受复杂的环境、气象条件影响，导致电路系统部件如导线、杆塔、金具、绝缘子等受到不同程度的侵蚀、磨损。传统的线路巡检方式对人力的依赖较强，巡视时存在视野盲区，不能及时发现线路隐患。

目前，大部分地区开始推广无人机巡检，克服了人工视距和视角限制，对传统人工巡检模式的短板进行了有效的补充，实现了高空设备隐蔽缺陷的快速精确排查。 无人机搭载高清摄像头、红外成像仪和高能量激光器等任务设备可实现对线路设备360度无死角高清拍摄、对线路设备进行红外测温、带电清除导线异物等重要工作，因此需要操作人员有较高的无人机实操水平和线路熟悉程度。现有的无人机线路巡检，没有标准的训练设施和训练方法，操作人员训练时往往使用地面划线或者摆放交通路障桩练习，效果很不理想。

因此，亟待出现一种能解决上述技术问题的无人机线路巡检组合训练桩及其训练方法。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种无人机线路巡检组合训练桩及其训练方法，用以加强操作人员的无人机飞行基本功，从而使操作人员对无人机飞行高度、与线路安全距离、飞行路线、飞行速度、转向幅度等做到精准控制，避免损坏线路和无人机，减少经济损失。

一种无人机线路巡检组合训练桩，其特殊之处在于包括多个结构相同且高度可调的训练桩1，每个训练桩1位置都可以根据实际训练要求摆放，训练桩1顶部安装有挂环机构，彩色连接绳2两端系设于挂环机构上，从而使训练桩1顶部形成训练要求的形状；

所述训练桩1包括可折叠的十字底座3，十字底座3中心位置插装有垂直向上延伸的第一节不锈钢管4，第二节不锈钢管5部分插设于第一节不锈钢管4内，第一节不锈钢管4与第二节不锈钢管5靠上位置处均安装有定位机构；

所述定位机构包括安装于第一节不锈钢管4、第二节不锈钢管5上方靠上位置处的圆孔，圆孔内安装有M6螺母，M6螺母内旋接有M6圆头滚花螺栓；

所述挂环机构安装于第二节不锈钢管5顶部，挂环机构包括安装于第二节不锈钢管5顶部的扁铁6，扁铁6两端焊接有两个铁环7，铁环7用于系设彩色连接绳2或绝缘子8；

所述训练桩1的数量为九个，高度为2.5米。

一种无人机线路巡检组合训练桩的训练方法，其特殊之处在于包括以下步骤：

1、无人机水平8字飞行训练

设置九支训练桩1，摆放呈8字形，采用彩色连接绳2实现相邻训练桩1的连接，形成两个相互紧靠的圆形训练轨迹，总体构成8字形训练轨迹，操作无人机9沿着8字形训练轨迹飞行；

所述圆形训练轨迹的直径为8-10米；

2、无人机同塔多回线路内侧飞行训练

设置六支训练桩1，将六支训练桩1按照两行三列摆放，位于中间一列的两支训练桩1顶部通过彩色连接绳2连接，模拟同塔双回线路，同一行的相邻训练桩1之间通过多个彩色连接绳2相连接，操作无人机9由外向内且自上而下飞至两行训练桩1之间，在设置的观察点悬停拍摄，然后操作无人机9自下而上穿过中间一列的两个训练桩1之间的彩色连接绳2，最后操作无人机9由内向外且自上而下从两行训练桩1之间飞出；