[发明专利]自动螺钉装配机

权利要求书

1.自动螺钉装配机，工作台上设有螺钉装入工位，其特征在于：螺钉装入工位的上方设有用于待装配螺钉暂存定位的暂存孔，暂存孔可活动打开，暂存孔设有一个或多个，每个暂存孔的正上方对应设有一个可相对暂存孔上下活动的螺丝刀夹紧头，螺丝刀夹紧头连接于扭力传感器的输出轴，扭力传感器的输入轴与伺服电机传动连接，扭力传感器工作时的输出扭力信号通过PLC控制伺服电机的输出力矩。

2.如权利要求1所述的自动螺钉装配机，其特征在于：暂存孔包括上段孔、下段孔和连接上下段孔的锥孔，暂存孔由左右爪块围出，左右爪块可水平翻转设于固定支板上，左右爪块的后端设有弹簧使左右爪块合拢。

3.如权利要求1或2所述的自动螺钉装配机，其特征在于：暂存孔的斜上方设有将螺钉引入暂存孔的导引管。

4.如权利要求1所述的自动螺钉装配机，其特征在于：暂存孔的正上方还固定设有螺丝刀导向孔，螺丝刀导向孔内设导向套。

5.如权利要求1所述的自动螺钉装配机，其特征在于：扭力传感器包括座体、输入轴、输出轴、弹性片、应变片和线路板，输入轴、输出轴转动设于座体上，弹性片设于输入轴和输出轴之间将两轴进行连接， 弹性片上设置惠斯顿电桥应变片来感应弹性片在工作时的微小形变，线路板上设有信号调理电路将应变片的离散输出信号规整到统一输出范围。

6.如权利要求5所述的自动螺钉装配机，其特征在于：座体具有上盖和下盖，输入轴通过上轴承转动设于上盖上，输出轴通过下轴承转动设于下盖上，输出轴连接导电滑环。