[发明专利]自动螺钉装配机

说明书

本发明公开了自动螺钉装配机，工作台上设有螺钉装入工位，其特征在于：螺钉装入工位的上方设有用于待装配螺钉暂存定位的暂存孔，暂存孔可活动打开，暂存孔设有一个或多个，每个暂存孔的正上方对应设有一个可相对暂存孔上下活动的螺丝刀夹紧头，螺丝刀夹紧头连接于扭力传感器的输出轴，扭力传感器的输入轴与伺服电机传动连接，扭力传感器工作时的输出扭力信号通过PLC控制伺服电机的输出力矩。本发明可实现工件的自动螺钉装配，提高效率，并保证螺钉拧紧力的精准控制，可靠保证装配质量。

技术领域

本发明涉及一种用于工件自动螺钉装配的自动螺钉装配机。

背景技术

很多工件（比如电机端盖组件、传感器端盖组件）需要通过多只螺钉进行连接装配，目前一般采用单个螺钉逐个拧紧的连接方式，工作效率低，还会存在不同位置不同螺钉拧紧力的不平衡现象；另外为了使每个螺钉能够具有足够的拧紧力，通常还会采用定扭矩的电动螺丝刀来拧紧螺钉，但电动螺丝刀的电机输出扭矩往往受到太多因素干扰，不同螺钉的拧紧力还是会存在较大区别，加上不同位置不同螺钉拧紧力的不平衡，所以目前普遍存在工件装配质量不可靠的问题，导致产品使用时出现易松动等各种故障，使用寿命短。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是在于提供一种可实现工件的自动螺钉装配，提高效率，并保证螺钉拧紧力的精准控制，可靠保证装配质量的自动螺钉装配机。

本发明是采取如下技术方案来完成的：

自动螺钉装配机，工作台上设有螺钉装入工位，其特征在于：螺钉装入工位的上方设有用于待装配螺钉暂存定位的暂存孔，暂存孔可活动打开，暂存孔设有一个或多个，每个暂存孔的正上方对应设有一个可相对暂存孔上下活动的螺丝刀夹紧头，螺丝刀夹紧头连接于扭力传感器的输出轴，扭力传感器的输入轴与伺服电机传动连接，扭力传感器工作时的输出扭力信号通过PLC控制伺服电机的输出力矩。

暂存孔包括上段孔、下段孔和连接上下段孔的锥孔，暂存孔由左右爪块围出，左右爪块可水平翻转设于固定支板上，左右爪块的后端设有弹簧使左右爪块合拢。

暂存孔的斜上方设有将螺钉引入暂存孔的导引管。

暂存孔的正上方还固定设有螺丝刀导向孔，螺丝刀导向孔内设导向套。

扭力传感器包括座体、输入轴、输出轴、弹性片、应变片和线路板，输入轴、输出轴转动设于座体上，弹性片设于输入轴和输出轴之间将两轴进行连接， 弹性片上设置惠斯顿电桥应变片来感应弹性片在工作时的微小形变，线路板上设有信号调理电路将应变片的离散输出信号规整到统一输出范围。

座体具有上盖和下盖，输入轴通过上轴承转动设于上盖上，输出轴通过下轴承转动设于下盖上，输出轴连接导电滑环。

上述技术方案的自动螺钉装配机，可自动进行多只螺钉对工件的同时拧紧装配，大大提高效率，也使不同位置不同螺钉的拧紧力能够保持平衡；并且装配过程中的螺钉拧入，伺服电机的定输出扭矩通过扭力传感器对螺丝刀进行驱动，扭力传感器及时反馈螺丝刀拧紧螺钉的负载情况，快速响应并实时输出扭力信号给PLC，再由PLC修正伺服电机的定输出扭矩参数，进而保证螺钉拧紧力的精准控制，来可靠保证装配质量。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的结构示意图，

图2为图1的局部放大图，

图3为本发明在工作时的状态图，

图4为扭力传感器的分体结构图，

图5为扭力传感器去掉座体中间的连接结构图，

图6为图1中暂存孔、导引管和螺丝刀导向孔的单独安装结构图，

图7为图6的分体结构图。