[发明专利]一种民用施肥无人机

权利要求书

1.一种民用施肥无人机，其特征在于，包括植保无人机（1）、施肥箱体（2）、存储罐（3）、混合搅拌机构（4）、出口管道控制机构（5）和均匀施肥机构（6），其中：

所述植保无人机（1），执行空中向地面的施肥工作；

所述施肥箱体（2），设置在植保无人机（1）底端；

所述存储罐（3），设置在施肥箱体（2）内部，用于存放固态/液态的肥料；

所述混合搅拌机构（4），设置在施肥箱体（2）内部，并位于存储罐（3）的侧部，用于驱动存储罐（3）沿存储罐（3）的轴线进行旋转，进行混合配料，使得存储罐（3）内存放的肥料各组分充分混合；

所述出口管道控制机构（5），设置在施肥箱体（2）的底端，用于与施肥箱体（2）的输出端进行对接，将肥料抛撒出施肥箱体（2）外；

所述均匀施肥机构（6），设置在施肥箱体（2）的底端，并位于出口管道控制机构（5）的侧部，用于驱动出口管道控制机构（5）做水平面上的直线运动，实现均匀施肥；

所述混合搅拌机构（4）包括搅拌驱动电机（4a）、第一齿轮（4b）、搅拌轴（4c）、转动座（4d）、转动轴（4e）、第二齿轮（4f）和内齿圈（4g），所述搅拌驱动电机（4a）固定在所述存储罐（3）的一端端部，第一齿轮（4b）的贯穿存储罐（3）并传动连接有所述第一齿轮（4b），第一齿轮（4b）上同轴固定有有所述搅拌轴（4c），搅拌轴（4c）位于存储罐（3）内部，搅拌轴（4c）的一端与第一齿轮（4b）连接，搅拌轴（4c）的另一端与存储罐（3）转动连接，搅拌轴（4c）靠近第一齿轮（4b）的一端端部转动连接有所述转动座（4d），转动座（4d）设置为三角状，转动座（4d）的每一个拐角处均通过一根所述转动轴（4e）转动连接有一个所述第二齿轮（4f），第二齿轮（4f）位于第一齿轮（4b）的外侧并与第一齿轮（4b）啮合，第二齿轮（4f）的外侧设有所述内齿圈（4g），内齿圈（4g）与第二齿轮（4f）啮合，内齿圈（4g）固定在存储罐（3）内部。

2.根据权利要求1所述的一种民用施肥无人机，其特征在于，存储罐（3）包括第一罐体（3a）、第二罐体（3b）和转动支撑架（3f），所述第一罐体（3a）和所述第二罐体（3b）固定连接，第一罐体（3a）顶端设有进料口（3c），进料口（3c）延伸至所述施肥箱体（2）的外部，搅拌驱动电机（4a）设置在第一罐体（3a）上，第二罐体（3b）远离第一罐体（3a）的一端端部设有出料口（3d），搅拌轴（4c）远离第一齿轮（4b）的一端与第二罐体（3b）转动连接，第一罐体（3a）和第二罐体（3b）上均转动连接有一个所述转动支撑架（3f），转动支撑架（3f）固定在施肥箱体（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种民用施肥无人机，其特征在于，第一罐体（3a）的外部设有若干加热管（3g），所述加热管（3g）内设有加热丝（3h）。

4.根据权利要求3所述的一种民用施肥无人机，其特征在于，混合搅拌机构（4）还包括电机安装座（4i）、滚动驱动电机（4j）和第三齿轮（4k），第二罐体（3b）的底部设有所述电机安装座（4i），电机安装座（4i）固定在施肥箱体（2）上，电机安装座（4i）上设有所述滚动驱动电机（4j），滚动驱动电机（4j）的输出轴传动连接有所述第三齿轮（4k），第二罐体（3b）的外部套设有外齿圈（3i），第三齿轮（4k）与所述外齿圈（3i）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种民用施肥无人机，其特征在于，混合搅拌机构（4）还包括支撑座（4l）、支撑架（4m）和导向滚轮（4n），第一罐体（3a）和第二罐体（3b）的外部均设有滚动凸缘（3e），滚动凸缘（3e）的底部设有所述支撑座（4l），支撑座（4l）固定在施肥箱体（2）上，支撑座（4l）上设有所述支撑架（4m），支撑架（4m）上设有所述导向滚轮（4n），导向滚轮（4n）与滚动凸缘（3e）相切设置，且导向滚轮（4n）与滚动凸缘（3e）滚动连接。