[发明专利]一种民用施肥无人机

说明书

本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种民用施肥无人机，包括植保无人机、施肥箱体、存储罐、混合搅拌机构、出口管道控制机构和均匀施肥机构，施肥箱体，设置在植保无人机底端，存储罐，设置在施肥箱体内部，用于存放固态/液态的肥料，混合搅拌机构，设置在施肥箱体内部，并位于存储罐的侧部，用于驱动存储罐沿存储罐的轴线进行旋转，进行混合配料，使得存储罐内存放的肥料各组分充分混合，均匀施肥机构，设置在施肥箱体的底端，并位于出口管道控制机构的侧部，用于驱动出口管道控制机构做水平面上的直线运动，实现均匀施肥，本发明可以实现均匀施肥，确保植保无人机在空中作业时，对地面自动化施肥，施肥均匀，施肥面积大。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是涉及一种民用施肥无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，植保无人机施肥作业时以喷洒农药为主，但是大部分的无人机都不能施固体肥料，都是采用人工或者地面机械的方式进行施肥，过程繁琐复杂，当需要混合施肥或者单类施肥时，需要人员提前配合肥料，施肥过程中不能随意切换施肥模式，人员或者地面机械在一些特殊地形上难以施肥，人工施肥的均匀性差，施肥面积小，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。，从而降低了农作物施肥效率。

中国专利CN201810789110.9公开了一种无人机专用农业固体肥料混合施肥机器人，包括工型架、两个储存装置和混合施肥装置，所述的工型架的左右两端安装有两个储存装置，两个储存装置的下端安装有混合施肥装置。该无人机可以解决现有对农作物施肥都是采用人工或者地面机械的方式进行施肥，过程繁琐复杂，当需要混合施肥时，需要人员提前配合肥料，人工施肥的均匀性差，施肥面积小，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对固体肥料进行混合施肥的功能，空中对地面自动化施肥，施肥均匀，施肥面积大，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

该无人机工作时，虽然能够自动化施肥固态或者液态的肥料，但是混合完成的废料在抛撒施肥时，并无法保证无人机在空中作业时对地面自动化施肥，施肥均匀，施肥面积大。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种民用施肥无人机，本技术方案解决了无法无人机在空中作业时，对地面自动化施肥，施肥均匀，施肥面积大的问题，该无人机均匀施肥驱动电机工作时带动从动槽轮作时动时停的间歇运动，进而会带动连接杆、连接座做往复式运动，进而使得驱动出口管道以及出口软管做水平面上的直线运动，实现均匀施肥，确保植保无人机在空中作业时，对地面自动化施肥，施肥均匀，施肥面积大。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供一种民用施肥无人机，包括植保无人机、施肥箱体、存储罐、混合搅拌机构、出口管道控制机构和均匀施肥机构，其中：

所述植保无人机，执行空中向地面的施肥工作；

所述施肥箱体，设置在植保无人机底端；

所述存储罐，设置在施肥箱体内部，用于存放固态/液态的肥料；

所述混合搅拌机构，设置在施肥箱体内部，并位于存储罐的侧部，用于驱动存储罐沿存储罐的轴线进行旋转，进行混合配料，使得存储罐内存放的肥料各组分充分混合；

所述出口管道控制机构，设置在施肥箱体的底端，用于与施肥箱体的输出端进行对接，将肥料抛撒出施肥箱体外；

所述均匀施肥机构，设置在施肥箱体的底端，并位于出口管道控制机构的侧部，用于驱动出口管道控制机构做水平面上的直线运动，实现均匀施肥。