[发明专利]车辆驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助装置，其应用于作为自身车辆的车辆，所述车辆驾驶辅助装置具备：

控制单元，其构成为能够执行加减速控制和转向控制中的至少一方作为驾驶辅助控制，所述加减速控制是自动进行所述车辆的加减速的控制，所述转向控制是自动进行所述车辆的转向的控制；以及

驾驶辅助重启开关，其由所述车辆的驾驶员为了使所述控制单元停止执行的所述驾驶辅助控制重启而操作，

所述控制单元构成为，

当在所述加减速控制的执行期间所述驾驶员进行了表示不希望所述加减速控制的执行的自动加减速拒绝操作的情况下，停止所述加减速控制，

当在所述转向控制的执行期间所述驾驶员进行了表示不希望所述转向控制的执行的自动转向拒绝操作的情况下，停止所述转向控制，

当在所述加减速控制的执行期间所述驾驶员进行了所述自动加减速拒绝操作以外的自动加减速停止操作的情况下，停止所述加减速控制，

当在所述转向控制的执行期间所述驾驶员进行了所述自动转向拒绝操作以外的自动转向停止操作的情况下，停止所述转向控制，

在由于所述驾驶员进行了所述自动加减速拒绝操作而所述控制单元停止了所述加减速控制后，在所述驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使所述加减速控制重启，

在由于所述驾驶员进行了所述自动转向拒绝操作而所述控制单元停止了所述转向控制后，在所述驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使所述转向控制重启，

在由于所述驾驶员进行了所述自动加减速停止操作而所述控制单元停止了所述加减速控制后，在所述驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，将所述加减速控制重启，

在由于所述驾驶员进行了所述自动转向停止操作而所述控制单元停止了所述转向控制后，在所述驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，将所述转向控制重启。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，

还具备由所述驾驶员为了仅使所述加减速控制执行或者停止而操作的加减速辅助开关，

所述自动加减速拒绝操作是在所述控制单元正在执行所述加减速控制时的由所述驾驶员对所述加减速辅助开关的操作。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，

还具备由所述驾驶员为了仅使所述转向控制执行或者停止而操作的转向辅助开关，

所述自动转向拒绝操作是在所述控制单元正在执行所述转向控制时的由所述驾驶员对所述转向辅助开关的操作。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，

所述车辆具备由所述驾驶员为了使该车辆加速而操作的加速操作件，

所述自动加减速拒绝操作是在所述控制单元正在执行所述加减速控制时的由所述驾驶员对所述加速操作件的操作。

5.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，

所述车辆具备由所述驾驶员为了使该车辆制动而操作的制动操作件，

所述自动加减速拒绝操作是在所述控制单元正在执行所述加减速控制时的由所述驾驶员对所述制动操作件的操作。

6.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，

所述车辆具备由所述驾驶员为了使该车辆转向而操作的转向操作件，

所述自动转向拒绝操作是在所述控制单元正在执行所述转向控制时的由所述驾驶员对所述转向操作件的操作。

7.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，

还具备由所述驾驶员为了使所述驾驶辅助控制执行或者停止而操作的驾驶辅助开关，

所述自动加减速停止操作是在所述控制单元正在执行所述加减速控制时的由所述驾驶员对所述驾驶辅助开关的操作。

8.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，

还具备由所述驾驶员为了使所述驾驶辅助控制执行或者停止而操作的驾驶辅助开关，

所述自动转向停止操作是在所述控制单元正在执行所述转向控制时的由所述驾驶员对所述驾驶辅助开关的操作。