[发明专利]车辆驾驶辅助装置

说明书

提供一种车辆驾驶辅助装置，其能够在驾驶辅助重启开关被操作了时，采取按照驾驶员的关于要使装置执行的驾驶辅助控制的意思的应对。车辆驾驶辅助装置在由于车辆的驾驶员进行了自动加减速拒绝操作而停止了加减速控制后，在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使加减速控制重启。自动加减速拒绝操作是表示驾驶员不希望加减速控制的执行的操作。另外，车辆驾驶辅助装置在由于驾驶员进行了自动转向拒绝操作而停止了转向控制后，在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使转向控制重启。自动转向拒绝操作是表示驾驶员不希望转向控制的执行的操作。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶辅助装置。

背景技术

日本特开2012-131466号公报中记载有执行多种驾驶辅助控制的车辆驾驶辅助装置。在日本特开2012-131466号公报中，作为驾驶辅助控制，记载有自动进行车辆的转向(操舵)以使得车辆在车道内行驶的车道维持控制、自动进行车辆的加减速以使得车辆与前车之间的距离(即车间距离)维持在预定距离的车间距离控制、自动进行车辆的加减速以使得车辆的行驶速度维持在预定速度以下的行驶速度控制、以及自动进行车辆的加减速以使得车辆维持预定速度而行驶的定速行驶控制。

发明内容

已知一种车辆驾驶辅助装置，其具备供驾驶员在驾驶辅助控制停止后为了请求驾驶辅助控制的重启(再开始、恢复、暂停后继续)而操作的开关(以下记作“驾驶辅助重启开关”)。在这种车辆驾驶辅助装置中，由驾驶员操作了驾驶辅助重启开关时，在不考虑驾驶员的关于要使装置执行的驾驶辅助控制的意思，而采取了将与此前刚停止的驾驶辅助控制相同的驾驶辅助控制重启这一应对的情况下，有可能无法按照驾驶员的意思做出应对。

本发明是为了处理上述的问题而做出的。即，本发明的目的之一在于提供一种车辆驾驶辅助装置，其能够在驾驶辅助重启开关被操作了时采取按照驾驶员的关于要使装置执行的驾驶辅助控制的意思的应对。

本发明涉及的车辆驾驶辅助装置应用于作为自身车辆的车辆。另外，本发明涉及的车辆驾驶辅助装置具备：控制单元，其构成为能够执行加减速控制和转向控制中的至少一方作为驾驶辅助控制，所述加减速控制是自动进行所述车辆的加减速的控制，所述转向控制是自动进行所述车辆的转向的控制；以及驾驶辅助重启开关，其由所述车辆的驾驶员为了使所述控制单元停止执行的所述驾驶辅助控制重启而操作。

所述控制单元当在所述加减速控制的执行期间所述驾驶员进行了表示不希望所述加减速控制的执行的自动加减速拒绝操作的情况下，停止所述加减速控制。另外，所述控制单元当在所述转向控制的执行期间所述驾驶员进行了表示不希望所述转向控制的执行的自动转向拒绝操作的情况下，停止所述转向控制。另外，所述控制单元当在所述加减速控制的执行期间所述驾驶员进行了所述自动加减速拒绝操作以外的自动加减速停止操作的情况下，停止所述加减速控制。另外，所述控制单元当在所述转向控制的执行期间所述驾驶员进行了所述自动转向拒绝操作以外的自动转向停止操作的情况下，停止所述转向控制。

再者，所述控制单元在由于所述驾驶员进行了所述自动加减速拒绝操作而所述控制单元停止了所述加减速控制后，在所述驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使所述加减速控制重启。另外，所述控制单元在由于所述驾驶员进行了所述自动转向拒绝操作而所述控制单元停止了所述转向控制后，在所述驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使所述转向控制重启。

另一方面，所述控制单元在由于所述驾驶员进行了所述自动加减速停止操作而所述控制单元停止了所述加减速控制后，在所述驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，将所述加减速控制重启。另外，所述控制单元在由于所述驾驶员进行了所述自动转向停止操作而所述控制单元停止了所述转向控制后，在所述驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，将所述转向控制重启。

当在加减速控制的执行期间驾驶员进行了自动加减速拒绝操作的情况下，推测为驾驶员有不希望车辆的自动加减速的意思。在这样推测为驾驶员有不希望车辆的自动加减速的意思的情况下，从尊重驾驶员的意思的观点来看优选为，在加减速控制停止后，即使驾驶员操作了驾驶辅助重启开关，也不重启加减速控制。