[发明专利]一种双线自动化外包装生产线

权利要求书

1.一种双线自动化外包装生产线，其特征是：按工艺流程和产品走向依次包括A、B两条小盒包装工段(100)，中箱包装工段(200)、大箱包装工段(300)、码垛工段(400)，其中，

所述小盒包装工段(100)按产品走向依次包括小盒开盒贴标一体机(110)、产品输送机(11)、小盒空盒输送机(12)、装盒机器人(13)、小盒封盒输送机(14)、小盒中转输送机(15)、小盒称重输送机(16)、无动力缓存输送机(17)、小盒定位机构(18)；所述小盒开盒贴标一体机(110)设置于所述A、B两条小盒包装工段(100)的两小盒输送机(12)之间；

所述中箱封装工段(200)包括中箱开箱机(21)、中箱定位输送机(22)、中箱扫码输送机(23)、中箱封箱输送机(24)、中箱定位机构(25)；

所述大箱封箱工段(300)包括大箱开箱机(31)、双工位定位装箱输送机(32)、大箱封箱输送机(33)、大箱称重码垛定位机(34)；

所述码垛工段(400)包括码垛机器人(41)和码垛位(42)，所述码垛位(42)包括A码垛位(421)和B码垛位(422)。

2.根据权利要求1所述的双线自动化外包装生产线，其特征是：所述小盒开盒贴标一体机(110)包括由装盒供应槽(111)、纸盒供应压板(112)构成的小盒供应机构，由小标签供应盒(113)、纸盒折叠气缸组(114)构成的纸盒封底机构，和多功能机械臂(115)。

3.根据权利要求2所述的双线自动化外包装生产线，其特征是：所述产品输送机(11)下游端与小盒封盒输送机(14)上游端对接，所述小盒空盒输送机(12)与装盒机器人(13)设置在所述产品输送机(11)与小盒封盒输送机(14)对接处；所述小盒空盒输送机(12)上游端设有由合格证投放箱(121)与合格证投放槽(122)构成的合格证投放机构、下游端设有由上盒推送气缸(121)与上盒推板(122)构成的小盒上盒机构，所述装盒机器人(13)上设有视觉摄像头(131)、机械臂(132)和吸盘抓手(133)构成的装盒机构，所述小盒封盒输送机(14)上设有由整平气缸及整平压板(141)、扣盖气缸及扣盖压板(142)构成的封盒机构。

4.根据权利要求3所述的双线自动化外包装生产线，其特征是：所述小盒中转输送机(15)上游端与所述小盒封盒输送机(14)下游端对接，小盒中转输送机(15)下游端通过推盒称重气缸(151)与所述小盒称重输送机(16)对接，所述小盒称重输送机(16)包括小盒升降称重台(161)、小盒输送滚筒(162)、小盒来料传感器(163)和小盒剔除输送台(164)；所述无动力缓存输送机(17)上游端与所述小盒输送滚筒(162)下游端对接，无动力缓存输送机(17)下游端与所述小盒定位机构(18)上游端对接；所述小盒定位机构(18)包括小盒扫码器(181)、扫码扫码前气缸(182)、扫码后放行气缸(183)、小盒整理气缸及推板机构(184)和小盒整理位(185)。

5.根据权利要求1所述的双线自动化外包装生产线，其特征是：所述中箱定位输送机(22)上游端对接所述中箱开箱机(21)，中箱定位输送机(22)下游端对接所述中箱扫码输送机(23)，所述中箱扫码输送机(23)通过及推板机构(233)对接所述中箱封箱输送机(24)，所述中箱封箱输送机(24)下游端对接所述中箱定位机构(25)。

6.根据权利要求5所述的双线自动化外包装生产线，其特征是：所述中箱定位输送机(22)上设有中箱装箱推紧气缸(221)、中箱装箱顶起气缸(222)、标签供应机(223)；所述中箱扫码输送机(23)下游端设有截停挡板(231)、中箱扫码器(232)、中箱推去封箱气缸及推板机构(233)；所述中箱封箱输送机(24)上设有中箱封箱机构(241)。

7.根据权利要求1所述的双线自动化外包装生产线，其特征是：所述大箱开箱机(31)下游端对接所述双工位定位装箱输送机(32)入口，双工位定位装箱输送机(32)出口对接所述大箱封箱输送机(33)上游端，所述大箱称重码垛定位机(34)上游端对接所述大箱封箱输送机(33)下游端。