[发明专利]一种双线自动化外包装生产线

说明书

本发明涉及一种双线自动化外包装生产线，其包括A、B两条小盒包装工段，中箱包装工段、大箱包装工段、码垛工段，所述小盒包装工段包括小盒开盒贴标一体机、产品输送机、小盒空盒输送机、装盒机器人、小盒封盒输送机、小盒中转输送机、小盒称重输送机、无动力缓存输送机、小盒定位机构；所述中箱封装工段包括中箱开箱机、中箱定位输送机、中箱扫码输送机、中箱封箱输送机、中箱定位机构；所述大箱封箱工段包括大箱开箱机、双工位定位装箱输送机、大箱封箱输送机、大箱称重码垛定位机。本发明能够实现无人化全自动生产，提高了包装效率低、包装质量及卫生水平，同时节约了人工成本，提高了设备利用率，节省设备成本和车间空间面积。

技术领域

本发明涉及外包装技术领域，具体涉及一种双线自动化外包装生产线。

背景技术

留置针是一种新型的医疗耗材，目前留置针的装盒和装箱的包装过程还没有走向自动化生产，大多数工厂包装线仍然采用全人工操作或者是局部半自动化的单功能机器(如开箱机、封箱机)配合人工辅助或衔接，过程中需要人工进行定量装盒、投放合格证、贴标签和装箱等操作，不仅效率低、易出错、人工成本高，而且作为医疗耗材人工参与的工序太多并且人员密集难以控制产品的卫生水平。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有全人工及半自动化生产线效率低、易出错、人工成本高、卫生水平差等缺陷，提供一种能够对接两条不同规格留置针包装线的上游工段，并在下游工序将两条包装线合并为一条的双线自动化外包装生产线。

为解决上述技术问题，本双线自动化外包装生产线按工艺流程和产品走向依次包括A、B两条小盒包装工段，中箱包装工段、大箱包装工段、码垛工段，其中，所述小盒包装工段按产品走向依次包括小盒开盒贴标一体机、产品输送机、小盒空盒输送机、装盒机器人、小盒封盒输送机、小盒中转输送机、小盒称重输送机、无动力缓存输送机、小盒定位机构；所述小盒开盒贴标一体机设置于所述A、B两条小盒包装工段的两小盒输送机之间；所述中箱封装工段包括中箱开箱机、中箱定位输送机、中箱扫码输送机、中箱封箱输送机、中箱定位机构；所述大箱封箱工段包括大箱开箱机、双工位定位装箱输送机、大箱封箱输送机、大箱称重码垛定位机；所述码垛工段包括码垛机器人和码垛位，所述码垛位包括A码垛位和B码垛位。

为分别向A、B两条留置针来料先供应包装小盒，所述小盒开盒贴标一体机包括由装盒供应槽、纸盒供应压板构成的小盒供应机构，由小标签供应盒、纸盒折叠气缸组构成的纸盒封底机构，和多功能机械臂。

为实现小盒的装填与封盒，所述产品输送机下游端与小盒封盒输送机上游端对接，所述小盒空盒输送机与装盒机器人设置在所述产品输送机与小盒封盒输送机对接处；所述小盒空盒输送机上游端设有由合格证投放箱与合格证投放槽构成的合格证投放机构、下游端设有由上盒推送气缸与上盒推板构成的小盒上盒机构，所述装盒机器人上设有视觉摄像头、机械臂和吸盘抓手构成的装盒机构，所述小盒封盒输送机上设有由整平气缸及整平压板、扣盖气缸及扣盖压板构成的封盒机构。

为实现小盒的运输、称重剔除、码放，以供中箱装箱，所述小盒中转输送机上游端与所述小盒封盒输送机下游端对接，小盒中转输送机下游端通过推盒称重气缸与所述小盒称重输送机对接，所述小盒称重输送机包括小盒升降称重台、小盒输送滚筒、小盒来料传感器和小盒剔除输送台；所述无动力缓存输送机上游端与所述小盒输送滚筒下游端对接，无动力缓存输送机下游端与所述小盒定位机构上游端对接；所述小盒定位机构包括小盒扫码器、扫码扫码前气缸、扫码后放行气缸、小盒整理气缸及推板机构和小盒整理位。

为在下游工段将两条小盒线合并以及中箱开箱、装箱、封箱，所述中箱定位输送机上游端对接所述中箱开箱机，中箱定位输送机下游端对接所述中箱扫码输送机，所述中箱扫码输送机通过及推板机构对接所述中箱封箱输送机，所述中箱封箱输送机下游端对接所述中箱定位机构。