[发明专利]一种智能垃圾车多区域多车精准预约调配控制方法及装置

权利要求书

1.一种智能垃圾车多区域多车精准预约调配控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预约智能垃圾车的预约使用时间；

获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间；其中，在所述不可用时间内时，智能垃圾车处于不可使用状态；

判断所述预约使用时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的交集内；

若判断为是，则将预设的备用智能垃圾车投放至所述预设的投放区域内；

所述获取预约智能垃圾车的预约使用时间的步骤之前，还包括：

获取预设的投放区域内的各个垃圾投放点之间的投放点间距；

获取各个智能垃圾车的固有行驶速度；

根据所述投放点间距和所述行驶速度计算得到各个智能垃圾车行驶至各垃圾投放点的固有行驶时间；

根据所述固有行驶时间生成各个智能垃圾车的当前可用时间表；所述当前可用时间表包括各智能垃圾车的可用时间，在所述可用时间内，所述智能垃圾车处于可使用状态；

其中，根据所述固有行驶时间生成各个智能垃圾车的当前可用时间表，具体包括以下步骤：

根据所述固有行驶时间获取各智能垃圾车的不可用时间；

分别从各智能垃圾车的运行时间线中剔除各智能垃圾车的不可用时间，并获取各智能垃圾车的可用时间；

根据各智能垃圾车的可用时间生成各个智能垃圾车的当前可用时间表。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾车多区域多车精准预约调配控制方法，其特征在于，所述获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间的步骤，具体包括：

获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车到达前一个垃圾投放点的行驶时间；

获取预约智能垃圾车的预约垃圾投放点；其中，所述预约垃圾投放点与所述预约使用时间相对应；

获取智能垃圾车在所述预约垃圾投放点接收垃圾的垃圾投放时间；

将所述垃圾投放点行驶时间和智能垃圾车在所述预约垃圾投放点接收垃圾的垃圾投放时间汇总后定义为所述不可用时间。

3.根据权利要求1所述的智能垃圾车多区域多车精准预约调配控制方法，其特征在于，

所述获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车到达前一个垃圾投放点的行驶时间的步骤，具体包括：

获取各个智能垃圾车到达前一个垃圾投放点的行驶距离；

获取各个智能垃圾车的行驶速度；

根据所述行驶距离和所述行驶速度获取所述行驶时间。

4.根据权利要求1所述的智能垃圾车多区域多车精准预约调配控制方法，其特征在于，所述获取预约智能垃圾车的预约使用时间的步骤之后，还包括：

获取智能垃圾车的预约单数据；

判断所述预约单数据是否为当天首条预约单；

若判断为否，则转至获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾车多区域多车精准预约调配控制方法，其特征在于，所述判断所述预约单数据是否为当天首条预约单的步骤，还包括：

若判断为是，则计算各智能垃圾车行驶至预设的投放区域内除所述预约使用时间对应的垃圾投放点之外的其他垃圾投放点的预计行驶时间；

存储各所述预计行驶时间并生成所述预计行驶时间列表。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能垃圾车多区域多车精准预约调配控制方法，其特征在于，所述若判断为是，则将预设的备用智能垃圾车投放至所述预设的投放区域内的步骤，具体包括：

若判断所述预约使用时间是处于各智能垃圾车的不可用时间的交集内，则判断预设的备用智能垃圾车是否可用；

若判断预设的备用智能垃圾车不可用，则生成车辆补充指示；所述车辆补充指示用于提醒用户补充智能垃圾车；

若判断预设的备用智能垃圾车可用，则将预设的备用智能垃圾车投放至所述预设的投放区域内。