[发明专利]一种智能垃圾车多区域多车精准预约调配控制方法及装置

说明书

本发明属于垃圾处理技术领域，尤其涉及一种智能垃圾车多区域多车精准预约调配控制方法及装置，所述方法包括：获取预约智能垃圾车的预约使用时间；获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间；其中，在所述不可用时间内时，智能垃圾车处于不可使用状态；判断所述预约使用时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的交集内；若判断为是，则将预设的备用智能垃圾车投放至所述预设的投放区域内。本发明实现了对智能垃圾车的高效车辆调配，进而实现根据智能垃圾车实时使用情况实现精准增加智能垃圾车，满足用户使用需求，亦实现了智能垃圾车的垃圾收取以及用户的垃圾投放需求，具有极高的实用性。

技术领域

本发明属于垃圾处理技术领域，尤其涉及一种智能垃圾车多区域多车精准预约调配控制方法及装置。

背景技术

目前，随着垃圾回收的观念深入人心，市面上应用智能垃圾车的垃圾回收方法也多种多样，如申请号为CN202010247936.X的发明专利公开了一种垃圾回收方法、垃圾回收装置和垃圾回收无人车，该垃圾回收方法应用于垃圾回收无人车，垃圾回收无人车包括多个垃圾箱，多个垃圾箱分别用于容纳不同类型的垃圾，垃圾回收方法包括：获取待投放垃圾的类型；根据待投放垃圾的类型，从多个垃圾箱中确定出目标垃圾箱，其中，目标垃圾箱为用于容纳待投放垃圾的类型的垃圾。

虽然上述专利文件中公开的垃圾回收方法能够具备自动驾驶和无人驾驶等功能，能够提高垃圾回收无人车的利用率，但是其和市面上其他垃圾回收方法一样存在一些弊端，即为在对智能垃圾车进行调配时，还存在对智能垃圾车进行车辆调配时调配效率低的问题，进而导致不能根据实际需求来精准增加智能垃圾车，以及导致影响用户使用的问题。因此，实有必要设计一种智能垃圾车多区域多车精准预约调配控制方法及装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能垃圾车多区域多车精准预约调配控制方法及装置，旨在解决现有技术中在对智能垃圾车进行车辆调配时调配效率低、进而导致不能精准增加智能垃圾车、影响用户使用的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种智能垃圾车多区域多车精准预约调配控制方法，所述方法包括：

获取预约智能垃圾车的预约使用时间；

获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间；其中，在所述不可用时间内时，智能垃圾车处于不可使用状态；

判断所述预约使用时间是否处于各智能垃圾车的不可用时间的交集内；

若判断为是，则将预设的备用智能垃圾车投放至所述预设的投放区域内。

可选地，所述获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车的不可用时间的步骤，具体包括：

获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车到达前一个垃圾投放点的行驶时间；

获取预约智能垃圾车的预约垃圾投放点；其中，所述预约垃圾投放点与所述预约使用时间相对应；

获取智能垃圾车在所述预约垃圾投放点接收垃圾的垃圾投放时间；

将所述垃圾投放点行驶时间和智能垃圾车在所述预约垃圾投放点接收垃圾的垃圾投放时间汇总后定义为所述不可用时间。

可选地，

所述获取投放至预设的投放区域内的各个智能垃圾车到达前一个垃圾投放点的行驶时间的步骤，具体包括：

获取各个智能垃圾车到达前一个垃圾投放点的行驶距离；

获取各个智能垃圾车的行驶速度；

根据所述行驶距离和所述行驶速度获取所述行驶时间。

可选地，所述获取预约智能垃圾车的预约使用时间的步骤之前，还包括：