[发明专利]车辆换挡的控制方法和装置、存储介质和电子装置

权利要求书

1.一种车辆换挡的控制方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的目标运行控制参数，其中，所述目标运行控制参数用于控制所述目标车辆的运行速度；

根据所述目标运行控制参数，将所述目标车辆的换挡速度阈值由第一速度阈值调整为第二速度阈值；

按照调整后的所述第二速度阈值，对所述目标车辆进行换挡控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标运行控制参数，将所述目标车辆换挡的速度阈值由第一速度阈值调整为第二速度阈值包括：

根据运行控制参数与目标修正系数之间的对应关系，确定与所述目标运行控制参数对应的目标修正系数值，其中，所述目标修正系数用于修正所述目标车辆换挡的速度阈值；

使用所述目标修正系数值，将所述目标车辆换挡的速度阈值由第一速度阈值修正为第二速度阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据运行控制参数与目标修正系数之间的对应关系，确定与所述目标运行控制参数对应的目标修正系数值包括：

在所述目标修正系数包括升挡修正系数的情况下，根据与油门开度对应的油门开度隶属函数，确定与所述目标车辆的目标油门开度对应的第一隶属值；

根据与油门开度变化率对应的油门开度变化率隶属函数，确定与所述目标车辆的目标油门开度变化率对应的第二隶属值；

根据油门开度和油门开度变化率与升挡修正系数之间的对应关系，确定与所述第一隶属值和所述第二隶属值对应的升挡修正系数值；

其中，所述目标运行控制参数包括所述目标油门开度和所述目标油门开度变化率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使用所述目标修正系数值，将所述目标车辆换挡的速度阈值由第一速度阈值修正为第二速度阈值包括：

将所述目标车辆的第一升挡速度阈值与所述升挡修正系数值的倒数的乘积，确定为第二升挡速度阈值，其中，所述第一速度阈值包括所述第一升挡速度阈值，所述第二速度阈值包括所述第二升挡速度阈值；

将所述目标车辆升挡的速度阈值由第一升挡速度阈值修正为第二升挡速度阈值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据运行控制参数与目标修正系数之间的对应关系，确定与所述目标运行控制参数对应的目标修正系数值包括：

在所述目标修正系数包括降挡修正系数的情况下，根据与油门开度变化率对应的油门开度变化率隶属函数，确定与所述目标车辆的目标油门开度变化率对应的第二隶属值；

根据油门开度变化率和挡位与降挡修正系数之间的对应关系，确定与所述第二隶属值和所述目标车辆的当前挡位对应的降挡修正系数值；

其中，所述目标运行控制参数包括所述目标油门开度变化率和所述当前挡位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述使用所述目标修正系数值，将所述目标车辆换挡的速度阈值由第一速度阈值修正为第二速度阈值包括：

将所述目标车辆的第一降挡速度阈值与所述降挡修正系数值的乘积，确定为第二降挡速度阈值，其中，所述第一速度阈值包括所述第一降挡速度阈值，所述第二速度阈值包括所述第二降挡速度阈值；

将所述目标车辆降挡的速度阈值由第一降挡速度阈值修正为第二降挡速度阈值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述按照调整后的所述第二速度阈值，对所述目标车辆进行换挡控制包括：

在所述目标车辆的当前速度与所述第二速度阈值匹配的情况下，控制所述目标车辆进行换挡；

在所述目标车辆的当前速度与所述第二速度阈值不匹配的情况下，控制所述目标车辆按照所述目标车辆的当前挡位行驶。

8.一种车辆的换挡控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标车辆的目标运行控制参数，其中，所述目标运行控制参数用于控制所述目标车辆的运行速度；

调整单元，用于根据所述目标运行控制参数，将所述目标车辆的换挡速度阈值由第一速度阈值调整为第二速度阈值；

控制单元，用于按照调整后的所述第二速度阈值，对所述目标车辆进行换挡控制。