[发明专利]车辆换挡的控制方法和装置、存储介质和电子装置

说明书

本申请提供了一种车辆换挡的控制方法及装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：获取目标车辆的目标运行控制参数，其中，所述目标运行控制参数用于控制所述目标车辆的运行速度；根据所述目标运行控制参数，将所述目标车辆的换挡速度阈值由第一速度阈值调整为第二速度阈值；按照调整后的所述第二速度阈值，对所述目标车辆进行换挡控制。通过本申请，解决了相关技术中的车辆换挡方式存在由于车速无法实时跟随油门开度的急剧变化而快速响应导致的车辆易发生异常换挡的问题，提高了车辆换挡的合理性，降低了对换挡执行机构和挡位齿轮的损耗。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种车辆换挡的控制方法及装置、存储介质和电子装置。

背景技术

自动变速箱(Auto-clutch Manual Transmission，简称AMT)控制器(Transmission Control Unit，简称为TCU)可以按照换挡(同“档”)规律进行自动换挡。相关技术中，采用以车速和油门踏板开度为输入变量的两参数换挡规律。如果换挡曲线较为弯曲且存在多个挡位时，在一些特殊的运行条件下，按照换挡规律曲线进行挡位切换，可能会存在异常换挡现象。

如图1所示，根据换挡规律曲线可知，当油门踏板快速松开，假设由A点至B点的过程中，由于车辆本身存在较大的惯性作用，车速无法实时跟随油门信号的急剧变化而快速变化，使得换挡逻辑判断错误，导致可能发生异常升挡现象，其换挡逻辑为3→2→3→4的挡位变化，之后会随着车速减小而逐渐降挡。在低挡位小油门开度的条件下，当油门踏板快速踩下时，假设由C点至D点的过程，同样由于车辆惯性作用，车速不会立刻增大，而由于油门开度会快速增大，导致可能发生异常降挡现象，甚至出现循环换挡问题，其换挡逻辑为1→2→1→2的挡位变化，之后会随着车速的提升而逐渐升挡。由此可知，在油门踏板急剧变化时可能存在频繁换挡或循环换挡的现象。

由此可知，相关技术中的车辆换挡方式，存在由于车辆惯性作用，使得车速无法实时跟随油门开度的急剧变化而快速响应，从而在原制定的车速和油门踏板开度的两参数换挡规律中将引起换挡误判，导致的车辆易发生异常换挡的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆换挡的控制方法及装置、存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中的车辆换挡方式存在由于车速无法实时跟随油门开度的急剧变化而快速响应导致的车辆易发生异常换挡的问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆换挡的控制方法，包括：获取目标车辆的目标运行控制参数，其中，所述目标运行控制参数用于控制所述目标车辆的运行速度；根据所述目标运行控制参数，将所述目标车辆的换挡速度阈值由第一速度阈值调整为第二速度阈值；按照调整后的所述第二速度阈值，对所述目标车辆进行换挡控制。

可选地，所述根据所述目标运行控制参数，将所述目标车辆换挡的速度阈值由第一速度阈值调整为第二速度阈值包括：根据运行控制参数与目标修正系数之间的对应关系，确定与所述目标运行控制参数对应的目标修正系数值，其中，所述目标修正系数用于修正所述目标车辆换挡的速度阈值；使用所述目标修正系数值，将所述目标车辆换挡的速度阈值由第一速度阈值修正为第二速度阈值。

可选地，所述根据运行控制参数与目标修正系数之间的对应关系，确定与所述目标运行控制参数对应的目标修正系数值包括：在所述目标修正系数包括升挡修正系数的情况下，根据与油门开度对应的油门开度隶属函数，确定与所述目标车辆的目标油门开度对应的第一隶属值；根据与油门开度变化率对应的油门开度变化率隶属函数，确定与所述目标车辆的目标油门开度变化率对应的第二隶属值；根据油门开度和油门开度变化率与升挡修正系数之间的对应关系，确定与所述第一隶属值和所述第二隶属值对应的升挡修正系数值；其中，所述目标运行控制参数包括所述目标油门开度和所述目标油门开度变化率。