[发明专利]一种双工位定位装箱输送机

权利要求书

1.一种双工位定位装箱输送机，其特征是：包括机座(1)，固定连接在所述机架上的双工位切换机构(2)，滑动连接在所述双工位切换机构(2)上的双工位输送机构(3)，用于控制所述双工位切换机构(2)和双工位输送机构(3)动作的控制器(4)，其中，

所述双工位切换机构(2)包括：固定在所述机座(1)上、与纸箱输送方向垂直布置的导轨(21)，固定在所述机座(1)上、用于驱动所述双工位输送机构(3)往复运动的驱动器(22)，固定在所述机座(1)上、用于限定所述双工位输送机构(3)往复运动终止位置的抵触缓冲件(23)；

所述双工位输送机构(3)包括：滑配在所述导轨(21)上、并与所述驱动器(22)输出端固定连接的滑架(31)，并排设置在所述滑架(31)上的第一输送机(32)和第二输送机(33)；所述第一输送机(32)和第二输送机(33)均包括机架(34)，设置在所述机架(34)上、用于输送纸箱的若干输送辊(35)，设置在所述机架(34)上、用于阻挡纸箱的升降挡板(36)，所述机架(34)上、用于固定纸箱的平移夹板(37)，设置在所述机架(34)两侧、用于感应纸箱位置的三组位置传感器(38)；

所述控制器(4)的输入端分别与三组所述位置传感器(38)电性连接，所述控制器(4)的输出端分别于所述输送辊(35)、升降挡板(36)、平移夹板(37)和驱动器(22)电性连接。

2.根据权利要求1所述的双工位定位装箱输送机，其特征是：所述驱动器(22)为伺服电机或液压缸，所述伺服电机的输出轴或液压缸的缸杆与所述滑架(31)固定连接。

3.根据权利要求2所述的双工位定位装箱输送机，其特征是：所述抵触缓冲件(23)包括固定在所述机座(1)上的角钢件(231)和顶紧螺栓(232)，所述顶紧螺栓(232)上套接有弹性胶帽(233)。

4.根据权利要求1所述的双工位定位装箱输送机，其特征是：所述输送辊(35)为轴枢连接在所述机架(34)上的电动辊筒。

5.根据权利要求4所述的双工位定位装箱输送机，其特征是：所述升降挡板(36)包括安装在所述机架(34)上的上的升降电机(361)和固定连接在所述升降电机(361)输出轴上的挡板体(362)。

6.根据权利要求4所述的双工位定位装箱输送机，其特征是：所述平移夹板包括滑配在所述机架(34)上的夹板体(371)和用于驱动所述夹板体(371)平移的平移电机。

7.根据权利要求3或6所述的双工位定位装箱输送机，其特征是：所述位置传感器(38)为对射光电传感器，包括设置在机架(34)上游纸箱入口端的第一位传感器(381)、设置在机架(34)上升降挡板(36)所在位置的第二位传感器(382)、设置在下游纸箱出口端的第三位传感器(383)。

8.根据权利要求7所述的双工位定位装箱输送机，其特征是：所述第一位传感器(381)与所述驱动器(4)第一输入端子电性连接，驱动器(4)第一输入端子对应输出端子电性连接所述输送辊(35)内电机和所述升降电机(361)。

9.根据权利要求7所述的双工位定位装箱输送机，其特征是：所述第二位传感器(382)与所述驱动器(4)第二输入端子电性连接，驱动器(4)第二输入端子对应输出端子电性连接所述输送辊(35)内电机和平移电机。

10.根据权利要求7所述的双工位定位装箱输送机，其特征是：所述第三位传感器(383)与所述驱动器(4)第三输入端子电性连接，驱动器(4)第三输入端子对应输出端子电性连接所述输送辊(35)内电机和所述驱动器(22)。