[发明专利]一种车辆的自动驾驶报警方法、装置、车辆和存储介质

权利要求书

1.一种车辆的自动驾驶报警方法，其特征在于，包括：

当车辆处于自动驾驶状态时，判断所述车辆是否为非正常行驶状态；

若所述车辆为非正常行驶状态，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息；

将所述音频信息上传至服务器保存；

所述将所述音频信息上传至服务器保存，包括：若车辆为非正常行驶状态，车辆的自动驾驶控制器计算并发出驾驶员接管请求信号，并将该驾驶员接管请求信号发送给驾驶员状态监控系统、车辆的仪表盘和车辆的TBOX，车辆的仪表盘据此发出报警提示音，驾驶员状态监控系统通过麦克风获取该车辆内的音频信息，将该音频信息通过车辆的网关模块发送给TBOX，TBOX最后将该驾驶员接管请求信号和音频信息通过无线通信网络上传至服务器保存；

所述车辆内的音频信息包括报警提示音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否为非正常行驶状态包括：

判断所述车辆是否需要驾驶员接管；

则所述若所述车辆为非正常行驶状态，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息包括：

若所述车辆需要驾驶员接管，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否为非正常行驶状态包括：

获取驾驶员的面部视频数据；

根据所述面部视频数据判断驾驶员是否为非正常驾驶状态；

则所述若所述车辆为非正常行驶状态，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息包括：

若所述驾驶员为非正常驾驶状态，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述音频信息上传至服务器保存包括：

将所述面部视频数据和音频信息进行融合得到音频视频文件；

将所述音频视频文件上传至服务器保存。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述非正常驾驶状态包括抽烟、接打电话、分心驾驶、未系安全带、喝水、打哈欠和闭眼。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发出报警提示音包括：

发出报警提示音并在所述车辆的仪表盘上显示弹窗报警。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为L3级自动驾驶。

8.一种车辆的自动驾驶报警装置，其特征在于，包括：

状态判断模块，用于当车辆处于自动驾驶状态时，判断所述车辆是否为非正常行驶状态；

报警提示模块，用于若所述车辆为非正常行驶状态，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息；

音频保存模块，用于将所述音频信息上传至服务器保存；

所述将所述音频信息上传至服务器保存，包括：若车辆为非正常行驶状态，车辆的自动驾驶控制器计算并发出驾驶员接管请求信号，并将该驾驶员接管请求信号发送给驾驶员状态监控系统、车辆的仪表盘和车辆的TBOX，车辆的仪表盘据此发出报警提示音，驾驶员状态监控系统通过麦克风获取该车辆内的音频信息，将该音频信息通过车辆的网关模块发送给TBOX，TBOX最后将该驾驶员接管请求信号和音频信息通过无线通信网络上传至服务器保存；

所述车辆内的音频信息包括报警提示音。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。