[发明专利]一种车辆的自动驾驶报警方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车辆的自动驾驶报警方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：当车辆处于自动驾驶状态时，判断所述车辆是否为非正常行驶状态；若所述车辆为非正常行驶状态，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息；将所述音频信息上传至服务器保存。本发明实施例实现了在保证用户隐私的前提下上传报警音频证据。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种车辆的自动驾驶报警方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着科技的日益进步，人类对于自动驾驶汽车的渴望也越来越迫切。尤其近些年来，一项项技术瓶颈的突破正在让自动驾驶从幻想走进现实。然而，行业对于是循序渐进，一步一步迈向最终目标，还是跳过难点，一蹴而就实现无人驾驶，存在分歧。这种争议的核心就聚焦在L3级自动驾驶，即整个L0-L5自动驾驶体系的分水岭。而处于过渡阶段的L3级自动驾驶没有给车辆和人类驾驶员进行清晰的责任划分，一旦出现事故，责任主体可能涉及驾驶员、主机厂、软件供应商等多方。从监管的角度来看，目前全球还没有适用于L3级自动驾驶的法律框架。

在车辆L3级自动驾驶功能开启时，一般要求驾驶员在接到请求接管命令后可以立刻接管控制车辆。此时，驾驶员状态报警和请求接管命令就显得尤为重要。当车辆发生意外情况，主机厂与用户存在纠纷时，如何证明驾驶员状态报警和请求接管命令已经有效发出，成为责任界定时的一项重要证据。但是，在驾驶员随时关注自动驾驶车辆动态，甚至驾驶员自主驾车的情况下，仍将驾驶员视频和车内声音等信息上传至后台，会引起用户对自身隐私信息泄露的不满。

目前在责任敏感数据处理上有以下几种策略：(1)不记录自动驾驶相关责任敏感数据。(2)只要进入自动驾驶模式，即刻使用车内驾驶员状态监控系统记录视频数据，适时上传至云端服务器。但是该策略不能证明驾驶员状态报警和请求接管命令已经有效发出，且涉及隐私泄露。(3)只要进入自动驾驶模式，即刻使用车内驾驶员状态监控系统记录视频数据，使用行车记录仪记录音频数据和车外视频数据，适时上传至云端服务器。该策略记录的驾驶员面部头部视频和车内音频是两个文件，存在时间难以对应的问题，并且采用两个设备增加了成本，也会涉及隐私泄露。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆的自动驾驶报警方法、装置、车辆和存储介质，以实现在保证用户隐私的前提下上传报警音频证据。

为达此目的，本发明实施例提供了一种车辆的自动驾驶报警方法，该方法包括：

当车辆处于自动驾驶状态时，判断所述车辆是否为非正常行驶状态；

若所述车辆为非正常行驶状态，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息；

将所述音频信息上传至服务器保存。

进一步的，所述判断所述车辆是否为非正常行驶状态包括：

判断所述车辆是否需要驾驶员接管；

则所述若所述车辆为非正常行驶状态，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息包括：

若所述车辆需要驾驶员接管，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息。

进一步的，所述判断所述车辆是否为非正常行驶状态包括：

获取驾驶员的面部视频数据；

根据所述面部视频数据判断驾驶员是否为非正常驾驶状态；

则所述若所述车辆为非正常行驶状态，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息包括：

若所述驾驶员为非正常驾驶状态，发出报警提示音并获取所述车辆内的音频信息。

进一步的，所述将所述音频信息上传至服务器保存包括：

将所述面部视频数据和音频信息进行融合得到音频视频文件；