[发明专利]一种智轨电车电阻制动系统及其方法

权利要求书

1.一种智轨电车电阻制动系统，应用于整车网络中，其特征在于，所述系统包括：

制动单元，与所述整车网络耦接，接收所述整车网络的制动控制；

牵引系统，与所述整车网络耦接，向所述整车网络提供制动信息，与所述制动单元耦接；

电池系统，与所述牵引系统和所述整车网络耦接，向所述整车网络提供当前实时电池系统电量及实时电压数据；

辅助负载，与所述牵引系统耦接；

其中，所述牵引系统根据所述整车网络对整车状态和运行工况向所述辅助负载、电池系统和制动单元实时分配电制动回馈功率。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制动单元进一步包括：

制动电阻；

斩波器，耦接所述制动电阻，将直流母线上所述牵引系统回馈的电能转换为方波电，提供给所述制动电阻；

控制器，耦接所述斩波器，与所述整车网络通过CAN网络相连，接收所述整车网络的控制信号使所述斩波器工作。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

水冷系统，耦接所述制动单元，用于为所述制动单元提供水冷。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

在非制动状态下，所述电池系统通过直流母线给所述牵引系统和所述辅助负载供电。

5.一种智轨电车电阻制动方法，应用权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，所述方法包括：

步骤21，发出制动指示；

步骤22，计算所述电池系统能承受的最大电制动功率PB和制动功率P；

步骤23，判断整车辅助负载额定功率P1和所述制动功率P的大小；

步骤24，当P＜P1时，所述牵引系统提供制动回馈能量全部用于所述辅助负载的能量消耗；

步骤25，当P＞P1时，判断P和(PB+P1)的大小；

步骤26，如果P1＜P＜PB+P1时，所述电池系统回收所述辅助负载能量消耗后剩余的所述制动回馈能量；

步骤27，如果P1＜P＞PB+P1，所述整车网络通过CAN总线向所述控制器发出消耗剩余所述制动回馈能量的指令；

步骤28，所述控制器控制所述斩波器工作；

步骤29，所述斩波器将所述牵引系统提供的制动回馈能量转换为方波电，提供给所述制动电阻能量消耗。

6.根据权利要求5所述的智轨电车电阻制动方法，其特征在于，所述步骤22进一步包括：

根据制动需求计算获得所述牵引系统的制动功率P，以及根据当前实时电池系统电量获得所述电池系统允许最大充电电流，采集实时电压数据，计算所述最大电制动功率PB。

7.根据权利要求6所述的智轨电车电阻制动方法，其特征在于，所述步骤22进一步包括：

所述剩余的制动功率PM为：

PM＝P-PB-P1。

8.根据权利要求7所述的智轨电车电阻制动方法，其特征在于，所述步骤29中，

所述牵引系统提供的制动回馈能量是通过直流母线上提供。