[发明专利]一种智轨电车电阻制动系统及其方法

说明书

本发明提供了一种智轨电车电阻制动系统及其方法，应用于整车网络中，所述系统包括：制动单元，与所述整车网络耦接，接收所述整车网络的制动控制；牵引系统，与所述整车网络耦接，向所述整车网络提供制动信息，与所述制动单元耦接；电池系统，与所述牵引系统和所述整车网络耦接，向所述整车网络提供当前实时电池系统电量及实时电压数据；辅助负载，与所述牵引系统耦接；其中，所述牵引系统根据所述整车网络对整车状态和运行工况向所述辅助负载、电池系统和制动单元实时分配电制动回馈功率。本发明基于能量实时分配思路使车辆在电池系统全SOC范围内均能执行电制动，且能最大程度保留电制动能力，满足车辆制动需求，提升整车性能。

技术领域

本发明主要涉及磷酸铁锂储能动力电池供电的智轨电车，尤其是一种智轨电车电阻制动系统及其方法。

背景技术

目前智轨电车常用制动为电制动和气制动混合模式，当车辆需要制动时，将优先采用电制动，电制动产生的回馈能量由储能动力电池吸收。而当智轨电车充满电或电池电量处于较高值时，电制动产生的能量大于电池最大回馈电能，此时将导致电池过充，整车报“充电电流过大”故障，且会限制电制动能力并启用气制动，一旦气制动时间过长，刹车片持续摩擦将产生焦臭味，且会导致轮胎温度过高等其他问题。在长距离下坡时，同样会出现上述情况，限制电制动回馈的能量。

目前常见的电动汽车为避免制动时电池过充，通常运行时不会让电池充满电，使其具有回收制动功率的能力，但此方式仍无法解决电池吸收制动能量时的过充问题，且从长期角度看会影响电池的能量储存和使用寿命。

为解决这个问题，本发明提供一种智轨电车电阻制动系统及其方法，旨在消耗电制动时电池不能回收的能量。

中国发明公开号：CN106585390A，发明名称：一种电动汽车用制动电阻系统及其控制方法，其中公开了IGBT只根据SOC状态判断开合而非以具体的制动能量为基准控制是否采用电阻制动，同时其制动装置配置简单且电池SOC具有一定误差，该控制方式不能灵活控制制动回馈能量的去向，无法适用于智轨电车的各种制动工况。

在另一个中国实用新型公开号：CN209600281U，发明名称：应用于电动汽车的再生制动能量混合吸收装置，其中采用了超级电容组来实现制动时的大功率充放电，智轨电车采用磷酸铁锂动力电池供电，能满足制动时的大功率回馈，无需增加超级电容组来吸收冲击功率，且超级电容同样无法解决过充问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种智轨电车电阻制动系统，应用于整车网络中，其特征在于，所述系统包括：

制动单元，与所述整车网络耦接，接收所述整车网络的制动控制；

牵引系统，与所述整车网络耦接，向所述整车网络提供制动信息，与所述制动单元耦接；

电池系统，与所述牵引系统和所述整车网络耦接，向所述整车网络提供当前实时电池系统电量及实时电压数据；

辅助负载，与所述牵引系统耦接；

其中，所述牵引系统根据所述整车网络对整车状态和运行工况向所述辅助负载、电池系统和制动单元实时分配电制动回馈功率。

比较好的是，本发明进一步提供了一种智轨电车电阻制动系统，其特征在于，所述制动单元进一步包括：

制动电阻；

斩波器，耦接所述制动电阻，将直流母线上所述牵引系统回馈的电能转换为方波电，提供给所述制动电阻；

控制器，耦接所述斩波器，与所述整车网络通过CAN网络相连，接收所述整车网络的控制信号使所述斩波器工作。

比较好的是，本发明进一步提供了一种智轨电车电阻制动系统，其特征在于，水冷系统，耦接所述制动单元，用于为所述制动单元提供水冷。