[发明专利]一种全局定位系统、具有该全局定位系统的智能扫地机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种全局定位系统，其特征在于，包括：

系统控制单元，用于进行全局定位系统各个单元的控制、并将采集信号和控制信号传输至智能扫地机器人中；

环境采集单元，用于进行采集用户住户屋内环境，以及智能扫地机器人的工作定位采集；

信号处理单元，用于进行采集信号和控制信号的转换，从而增强全局定位系统在工作中的抗干扰能力；

数据编码单元，用于进行采集信号的编制，从而进行数据的存储与通信。

2.根据权利要求1所述的一种全局定位系统，其特征在于，所述信号处理单元包括光电转换模块和滤波整形模块；

所述光电转换模块包括：电阻R1、三极管Q1、电容C1、可调电阻RV1、集成电路U1、电容C2、集成电容U2、电阻R2、电容C3、电容C4、集成电路U2、电阻R3、电容C5、电容C6、晶体管Q2、可调电阻RV2、电阻R4、可调电阻RV3；

所述三极管Q1的基极输入信号，所述三极管Q1的集电极同时与所述电阻R1的一端和所述电容C1的一端连接，所述集成电路U1的2号引脚、6号引脚连接且与所述电容C1的另一端连接，所述集成电路U1的5号引脚与所述可调电阻RV1的控制端连接，所述集成电路U1的4号引脚、8号引脚同时与所述电阻R1的一端和所述可调电阻RV1的一端连接且输入12V电压，所述集成电路U1的1号引脚同时与所述可调电阻RV1的另一端、所述电容C3的一端和所述三极管Q1的发射极连接且接地，所述集成电路U1的3号引脚与所述电容C2的一端连接，所述集成电路U2的2号引脚同时与所述电容C2的另一端和所述电阻R2的一端连接，所述集成电路U2的5号引脚与所述电容C3的另一端连接，所述集成电路U2的4号引脚、8号引脚同时与所述电阻R2的另一端、所述电阻R3的一端和所述集成电路U1的8号引脚连接，所述集成电路U2的1号引脚同时与所述电容C3的一端和所述电容C4的一端连接，所述集成电路U2的6号引脚、7号引脚同时与所述电容C4的另一端、所述电阻R3的另一端、所述电容C6的一端连接且输出，所述集成电路U2的3号引脚与所述晶体管Q2的源极连接，所述晶体管Q2的栅极与所述可调电阻RV2的控制端连接，所述晶体管Q2的漏极与所述可调电阻RV2的一端连接，所述电阻R4的一端同时与所述可调电阻RV2的另一端和所述可调电阻RV3的一端连接，所述电容C5的一端同时与所述可调电阻RV3的控制端和另一端连接，所述电容C5的另一端同时与所述电容C6的另一端、所述电阻R4的另一端连接且接地。