[发明专利]一种全局定位系统、具有该全局定位系统的智能扫地机器人及其工作方法

说明书

本发明公开了一种全局定位系统、具有该全局定位系统的智能扫地机器人及其工作方法，属于智能扫地机器人领域；一种全局定位系统包括：系统控制单元、环境采集单元、信号处理单元、数据编码单元；一种智能扫地机器人包括：驱动单元、总控制单元、电源管理单元、通信单元、全局定位系统；本发明工作时通过传感器进行采集住户环境，同时通过将采集信号经光电转换以及滤波整形进行输出值系统中，同时根据已知参考路标的位置和检测信息从而计算出传感器当前在路标坐标系下的位置和方向；同时本发明可以根据机器人工作一个过程的速率进行判读检测的准确性，从而进行路标的位置确认和机器人位置确认，从而做出正确的纠偏，从而确保准确性。

技术领域

本发明公开了一种全局定位系统、具有该全局定位系统的智能扫地机器人及其工作方法，属于智能扫地机器人领域。

背景技术

伴着消费者对智能扫地机的智能性和多功能化要求越来越高,智能清洁产品的结构和功能也在不断进化和升级,从最初的扫地机器人到可遥控的扫地机器人,从机器配备普通软件到软件可升级均体现智能化的发展,给扫地机器人制造商带来更大挑战,也使得扫地机器人市场竞争激烈。

智能扫地机器人是现如今一款很受消费者欢迎的家用服务型机器人,它不仅解决了人们繁琐的家庭清洁问题,还改善了人类生活质量,成为室内清洁助手；随着科技的不断进步,扫地机器人结合了传统吸尘器与自主移动机器人的优点出现在市场上,并从最初的随机碰撞式扫地机器人逐渐向着路径规划式扫地机器人演变。

现有技术中的智能扫地机器人绝大多数不具备自主导航能力、技术落后,少数具备自主导航能力的产品大多采用激光雷达导航技术,成本较高；且现有技术中的扫地机器人经常出现的迷路、重复转圈、以及监测数据不准确等问题，从而导致机器人工作效率下降，需要很久才能完成用户住户一次的清扫；同时在进行机器人与用户设备进行通信时，通信网路安全性能低。

发明内容

发明目的：提供一种全局定位系统、具有该全局定位系统的智能扫地机器人及其工作方法，以解决上述问题。

技术方案：一种全局定位系统，包括：

系统控制单元，用于进行全局定位系统各个单元的控制、并将采集信号和控制信号传输至智能扫地机器人中；

环境采集单元，用于进行采集用户住户屋内环境，以及智能扫地机器人的工作定位采集；

信号处理单元，用于进行采集信号和控制信号的转换，从而增强全局定位系统在工作中的抗干扰能力；

数据编码单元，用于进行采集信号的编制，从而进行数据的存储与通信。

在一个实施例，信号处理单元包括光电转换模块和滤波整形模块；

所述光电转换模块包括：电阻R1、三极管Q1、电容C1、可调电阻RV1、集成电路U1、电容C2、集成电容U2、电阻R2、电容C3、电容C4、集成电路U2、电阻R3、电容C5、电容C6、晶体管Q2、可调电阻RV2、电阻R4、可调电阻RV3；