[发明专利]一种磁钢测磁喷码分拣设备

权利要求书

1.一种磁钢测磁喷码分拣设备，其特征在于，包括有：

第一输送带（1）和第二输送带（2），所述第一输送带（1）和第二输送带（2）输送方向相反水平并排设置；

吸取提升机构（3），所述吸取提升机构（3）工作端竖直朝下设置在第一输送带（1）入料端一侧，所述吸取提升机构（3）工作端竖直朝下第一输送带（1）入料端；

推料器（4），所述推料器（4）工作水平朝向第二输送带（2）顶部设置在第一输送带（1）入料端一侧；

检测装置（5）和喷码器（6），所述检测装置（5）和喷码器（6）工作端竖直朝向第一输送带（1）,且依次设置在第一输送带（1）一侧，所述检测装置（5）和喷码器（6）分别用于检测磁钢磁性和喷码；

限位送拣机构（7），所述限位送拣机构（7）设置在第一输送带（1）出料端用于限制磁钢下落；

双工吸取机构（8），所述双工吸取机构（8）设置在第一输送带（1）出料端外侧用于将其出料端上磁钢取下；

双工回转收料盒（9），所述双工回转收料盒（9）沿轴线均布在双工吸取机构（8）外侧用于堆放磁钢。

2.根据权利要求1所述的一种磁钢测磁喷码分拣设备，其特征在于，吸取提升机构（3）包括有：

支架（3a），所述支架（3a）竖直设置在第一输送带（1）入料端一侧；

第一长轴气缸（3b），所述第一长轴气缸（3b）输出轴竖直朝向第一输送带（1）入料端设置在支架（3a）上，所述第一长轴气缸（3b）缸体底端水平设置有固定板（3b1）；

升降板（3c），所述升降板（3c）中心位置与第一长轴气缸（3b）输出轴固定连接，所述升降板（3c）顶端设置有竖直贯穿固定板（3b1）且与其滑动配合的滑动杆（3c1）；

第一吸盘（3d），所述第一吸盘（3d）工作端竖直朝下等间距设置在升降板（3c）底端。

3.根据权利要求1所述的一种磁钢测磁喷码分拣设备，其特征在于，推料器（4）包括有：

第二长轴气缸（4a），所述第二长轴气缸（4a）输出端水平朝向第二输送带（2）设置在第一输送带（1）入料端一侧且位于吸取提升机构（3）底部；

推板（4b），所述推板（4b）与第二长轴气缸（4a）输出端固定连接且与第一输送带（1）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种磁钢测磁喷码分拣设备，其特征在于，限位送拣机构（7）包括有：

斗型限位架（7a），所述斗型限位架（7a）宽口朝向第一输送带（1）入料端水平设置在第一输送带（1）出料端上；

传感器（7b），所述传感器（7b）工作端水平设置在斗型限位架（7a）出料端一侧，所述传感器（7b）与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种磁钢测磁喷码分拣设备，其特征在于，双工吸取机构（8）包括有：

第一分度盘（8a），所述第一分度盘（8a）工作端竖直朝上设置在第二输送带（2）出料端外侧底部，双工回转收料盒（9）均布在第一分度盘（8a）外围；

支柱（8b），所述支柱（8b）竖直同轴设置在第一分度盘（8a）工作端；

回转杆（8c），所述回转杆（8c）水平且中心与支柱（8b）顶端固定连接；

三轴气缸（8d），所述三轴气缸（8d）工作端竖直朝下设置在回转杆（8c）两端，且一侧三轴气缸（8d）位于限位送拣机构（7）顶部；

第二吸盘（8e），所述第二吸盘（8e）工作端竖直朝下设置在三轴气缸（8d）工作端底部。

6.根据权利要求1所述的一种磁钢测磁喷码分拣设备，其特征在于，双工回转收料盒（9）包括有：

第二分度盘（9a），所述第二分度盘（9a）工作端竖直朝上且沿双工吸取机构（8）轴线均布在第一输送带（1）出料端外围；

固定支架（9b），所述固定支架（9b）竖直设置在第二分度盘（9a）工作端上，所述固定支架（9b）相对侧竖直设置有滑块（9b1），

第二收料盒（9c），所述第二收料盒（9c）一侧设置有与滑块（9b1）竖直限位滑动配合的限位滑槽（9c1）。

7.根据权利要求1所述的一种磁钢测磁喷码分拣设备，其特征在于，第二输送带（2）出料端底部还设置有用于收集隔离盒的第一收料盒（2a）。