[发明专利]一种磁钢测磁喷码分拣设备

说明书

本发明涉及磁钢加工技术领域，具体是涉及一种磁钢测磁喷码分拣设备，包括有：第一输送带和第二输送带，所述输送带输送方向相反水平并排设置；吸取提升机构，工作端竖直朝下设置在第一输送带入料端一侧，所述吸取提升机构工作端竖直朝下第一输送带入料端；推料器，工作水平朝向第二输送带顶部设置在第一输送带入料端一侧；检测装置和喷码器，检测装置和喷码器工作端竖直朝向第一输送带输送带且依次设置在第一输送带一侧；限位送拣机构，设置在第一输送带出料端用于限制磁钢下落；双工吸取机构，设置在第一输送带出料端外侧用于将其出料端上磁钢取下；双工回转收料盒，沿轴线均布在双工吸取机构外侧用于堆放磁钢，该装置能够有效高速分拣磁钢。

技术领域

本发明涉及磁钢加工技术领域，具体是涉及一种磁钢测磁喷码分拣设备。

背景技术

烧结钕铁硼稀土合金磁钢是有轻稀土元素和重稀土元素组成。其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、仪表、电子、机电、医疗、教学、汽车、航空、军事技术等领域。近年来，钕铁硼磁钢作为节能环保的朝阳产业，已广泛用于信息技术、汽车、核磁共振、风力发电和电机等领域。

磁钢磁体制成后，需要对其进一步加工，包括测磁、喷码、分拣等工序，目前，以上工序大多独立设备独立完成，每道工序均需1-2个工人，对后续的加工工序而言，自动化程度极低，需要消耗大量的人力成本。另外，每道工序以及工序之间均需手工完成，加工的效率极低。

中国专利CN201921812950.9公开了磁钢测磁喷码分拣设备，包括控制器、上料装置、分拣装置，所述上料装置包括传送装置，传送装置的起点设有上料盒，上料盒和传送装置终点之间还设有检测装置和喷码装置，所述分拣装置设置在传送装置终点，所述分拣装置包括底座，底座上垂直设有转轴，转轴的下方与减速电机相连接，转轴上方设有支臂，支臂的一端与转轴固定连接、另一端设有抓取装置，底座上还垂直设有分料盒，减速电机和抓取装置分别与控制器电连接。

该设备无法脱离隔离盒进行装配磁钢。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种磁钢测磁喷码分拣设备，本技术方案解决了磁钢分拣和装配问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种磁钢测磁喷码分拣设备，包括有：第一输送带和第二输送带，所述输送带输送方向相反水平并排设置；吸取提升机构，所述吸取提升机构工作端竖直朝下设置在第一输送带入料端一侧，所述吸取提升机构工作端竖直朝下第一输送带入料端；推料器，所述推料器工作水平朝向第二输送带顶部设置在第一输送带入料端一侧；检测装置和喷码器，所述检测装置和喷码器工作端竖直朝向第一输送带输送带且依次设置在第一输送带一侧，所述检测装置和喷码器分别用于检测磁钢磁性和喷码；限位送拣机构，所述限位送拣机构设置在第一输送带出料端用于限制磁钢下落；双工吸取机构，所述双工吸取机构设置在第一输送带出料端外侧用于将其出料端上磁钢取下；双工回转收料盒，所述双工回转收料盒沿轴线均布在双工吸取机构外侧用于堆放磁钢。

优选地，吸取提升机构包括有：支架，所述支架竖直设置在第一输送带入料端一侧；第一长轴气缸，所述第一长轴气缸输出轴竖直朝向第一输送带入料端设置在支架上，所述第一长轴气缸缸体底端水平设置有固定板；升降板，所述升降板中心位置与第一长轴气缸输出轴固定连接，所述升降板顶端设置有竖直贯穿固定板且与其滑动配合的滑动杆；第一吸盘，所述第一吸盘工作端竖直朝下等间距设置在升降板底端。

优选地，推料器包括有：第二长轴气缸，所述第二长轴气缸输出端水平朝向第二输送带设置在第一输送带入料端一侧且位于吸取提升机构底部；推板，所述推板与第二长轴气缸输出端固定连接且与第一输送带输送带滑动配合。

优选地，限位送拣机构包括有：斗型限位架，所述斗型限位架宽口朝向第一输送带入料端水平设置在第一输送带出料端上；传感器，所述传感器工作端水平设置在斗型限位架出料端一侧，所述传感器与控制器电连接。