[发明专利]扫地机器人休眠测试装置及测试设备

权利要求书

1.一种扫地机器人休眠测试装置，其特征在于，包括：

支撑台；

开关机构，设置在支撑台上方，用于启动扫地机器人；

检测机构，设置在支撑台上，用于读取扫地机器人的电量数据；

触发机构，设置在支撑台下方，与扫地机器人通讯连接，使扫地机器人进入休眠状态；

控制模块，与所述开关机构、所述检测机构和所述触发机构电连接。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人休眠测试装置，其特征在于，所述支撑台包括下压模块和固定座，所述下压模块设置在所述支撑台两侧，可上下移动，把扫地机器人压固在所述固定座上，所述下压模块包括第六气缸和固定块，所述固定块固定在第六气缸上，随着所述第六气缸进行上下移动。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人休眠测试装置，其特征在于，所述开关机构包括第二气缸、第三气缸和打击头，所述打击头设置在第三气缸下端，所述第三气缸与所述第二气缸连接，所述第二气缸固定在所述支撑台上，在所述控制模块的控制下所述第二气缸带动所述第三气缸水平移动至扫地机器人上方，所述第三气缸带动所述打击头向下移动与扫地机器人的启动开关接触，启动扫地机器人。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人休眠测试装置，其特征在于，所述检测机构包括测试板、第四气缸和固定罩，所述测试板固定在所述第四气缸上，所述第四气缸通过固定罩固定在支撑台上，在所述控制模块的控制下所述第四气缸驱动所述测试板移动至扫地机器人的电量读取区进行电量读取。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人休眠测试装置，其特征在于，所述触发机构包括探针和第五气缸，所述探针固定在所述第五气缸上方，所述第五气缸带动所述探针上下移动，与扫地机器人通讯，使扫地机器人进入休眠状态。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人休眠测试装置，其特征在于，还包括：自动固定机构，与所述控制模块电连接，设置在支撑台下方，可相对支撑台进行上下移动，可穿过所述支撑台与扫地机器人底部抵接。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人休眠测试装置，其特征在于，所述自动固定机构包括第一气缸和与所述第一气缸连接的推块，所述第一气缸在所述控制模块的控制下推动所述推块向上移动。

8.一种扫地机器人休眠测试设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任一所述的扫地机器人休眠测试装置和箱体，所述扫地机器人休眠测试装置设置在所述箱体内部，所述箱体上设置有按钮，所述按钮与所述控制模块电连接，通过开启所述按钮对扫地机器人进行休眠测试。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人休眠测试设备，其特征在于，所述箱体上设置有USB数据接口，用于连接测试数据。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人休眠测试设备，其特征在于，还包括显示屏，与所述USB数据接口电连接，显示扫地机器人的测试数据。