[发明专利]扫地机器人休眠测试装置及测试设备

说明书

本发明公开了一种扫地机器人休眠测试装置，并公开了具有扫地机器人休眠测试装置的扫地机器人休眠测试设备，其中扫地机器人休眠测试装置包括支撑台；开关机构，设置在支撑台上方，用于启动扫地机器人；检测机构，设置在支撑台上，当扫地机器人固定后所述测试板读取扫地机器人的电量数据；触发机构，设置在支撑台下方，所述探针通过所述孔位与扫地机器人通讯连接，使扫地机器人进入休眠状态；控制模块，与所述下压模块、所述开关机构、所述检测机构和所述触发机构电连接。本发明提出的扫地机器人休眠测试装置及设备，能够对扫地机器人的休眠功能进行自动化测试，提高测试效率。

技术领域

本发明涉及自动化测试技术领域，特别涉及一种扫地机器人休眠测试装置及设备。

背景技术

现在随着人们生活水平的提高，科技的发展，越来越多的家庭购买并使用扫地机器人代替人去做繁重的清洁任务，扫地机器人在实际运行中，当电量损耗到一定程度时会自动进入休眠状态，这有利于机器人的保养，因此机器人自带的自动休眠功能是一个重要的性能参数指标。

目前采用人工的方式对机器人的自动休眠功能是否正常进行测试，但人工测试难度大，测试效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种扫地机器人休眠测试装置，能够对扫地机器人的休眠功能进行自动化测试，提高测试效率。

本发明还提出一种具有上述扫地机器人休眠测试装置的测试设备。

根据本发明的扫地机器人休眠测试装置，包括：

支撑台；

开关机构，设置在支撑台上方，用于启动扫地机器人；

检测机构，设置在支撑台上，当扫地机器人固定后所述测试板读取扫地机器人的电量数据；

触发机构，设置在支撑台下方，所述探针通过所述孔位与扫地机器人通讯连接，使扫地机器人进入休眠状态；

控制模块，与所述下压模块、所述开关机构、所述检测机构和所述触发机构电连接。

根据本发明实施例的扫地机器人休眠测试装置，至少具有如下有益效果：扫地机器人休眠测试装置包括支撑台、开关机构、检测机构、触发机构和控制模块，其中支撑台上用于固定扫地机器人，在支撑台的上方设置有开关机构，开关机构设置在扫地机器人的上方，当扫地机器人固定后，开关机构移动到扫地机器人的启动区域启动扫地机器人，使扫地机器人处于开机状态，在开关机构开启机器人过程中，检测机构移动到扫地机器人的电量数据区对扫地机器人的实时电量进行读取，控制模块进一步控制触发机构移动到扫地机器人的通信区控制扫地机器人进入休眠状态，此时，观察检测机构读取的电量是否为休眠状态对应电量值，通过电量数据判断机器人的休眠状态是否正常，完成扫地机器人的休眠状态自动检测。

根据本发明的一些实施例，所述支撑台包括下压模块和固定座，所述下压模块设置在所述支撑台两侧，可上下移动，把扫地机器人压固在所述固定座上，所述下压模块包括第六气缸和固定块，所述固定块固定在第六气缸上，随着所述第六气缸进行上下移动。

根据本发明的一些实施例，所述开关机构包括第二气缸、第三气缸和打击头，所述打击头设置在第三气缸下端，所述第三气缸与所述第二气缸连接，所述第二气缸固定在所述支撑台上，在所述控制模块的控制下所述第二气缸带动所述第三气缸水平移动至扫地机器人上方，所述第三气缸向下移动带动所述打击头与扫地机器人的启动开关接触，启动扫地机器人。

根据本发明的一些实施例，所述检测机构包括测试板、第四气缸和固定罩，所述测试板固定在所述第四气缸上，所述第四气缸通过固定罩固定在支撑台上，在所述控制模块的控制下所述第四气缸驱动所述测试板移动至扫地机器人的电量读取区进行电量读取。