[发明专利]空间平面图像比较方法、装置和计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供空间平面图像比较方法、装置和计算机可读存储介质。该比较方法包括：获取第一空间平面图像和第二空间平面图像；在第一空间平面图像上进行角点检测，并基于多个角点确定多个第一图像块；将多个第一图像块中的每一个与第二空间平面图像进行模板匹配，以获得在第二空间平面图像上的匹配到的第二图像块；根据每个第一图像块与匹配到的第二图像块之间的位置差异和/或像素差异将特定的第一图像块与匹配到的第二图像块对齐，以获得对齐后的第一空间平面图像和第二空间平面图像；以及比较对齐后的第一空间平面图像和第二空间平面图像在对应位置处的像素的像素类别，以获得第一空间平面图像和第二空间平面图像的比较结果。

技术领域

本申请涉及空间平面图像处理领域，尤其涉及一种空间平面图像比较方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

当前在虚拟现实(Virtual Reality，VR)、城市规划、房地产等领域，通常需要获得反映整个三维空间的二维布局情况的空间平面图像，以便实现快速导航、规划设计或户型筛选等目的。例如，在虚拟漫游(其为虚拟现实技术的重要分支)的过程中，漫游者可以利用覆盖各个三维场景的空间平面图像来选择图像上的不同导览点，以实现快速跳转到希望漫游的下一场景。又例如，在房地产行业中，通常需要生成整个房屋的空间平面图像(在此情况下，可以被称为户型图或房屋平面图)，以便顾客进行户型筛选。

此外，深度学习等技术的发展实现了利用拍摄三维场景而获得的多个图像来自动地生成空间平面图像。在此情况下，往往需要对生成的图像的准确度进行评估，以便对算法进行评测及调整。为此，可以将手动获得(例如，通过软件绘制)的准确的目标图像与利用算法生成的图像进行比较。然而，现有的空间平面图像比较方法均衡量的是图像中的子区域分割状况、形状或面积等粗粒度标准，由此获得的比较结果较为粗糙，无法精确地衡量空间平面图像的准确度。

可见，需要构建一种能够获得更加精确的空间平面图像比较结果的方法和装置。

发明内容

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种空间平面图像比较方法，所述空间平面图像包括多个互不重叠的子区域并且各个子区域类别与相应的像素类别相关联，所述方法包括：获取第一空间平面图像和第二空间平面图像，其中所述第一空间平面图像和所述第二空间平面图像具有相同的分辨率；在所述第一空间平面图像上进行角点检测以获得多个角点，并基于所述多个角点确定所述第一空间平面图像上的多个第一图像块；将所述多个第一图像块中的每一个与所述第二空间平面图像进行模板匹配，以获得在所述第二空间平面图像上的匹配到的第二图像块；根据每个第一图像块与匹配到的第二图像块之间的位置差异和/或像素差异将特定的第一图像块与匹配到的第二图像块对齐，以获得对齐后的所述第一空间平面图像和所述第二空间平面图像；以及比较对齐后的所述第一空间平面图像和所述第二空间平面图像在对应位置处的像素的像素类别，以获得所述第一空间平面图像和所述第二空间平面图像的比较结果。

根据本发明的另一个方面，提供了一种空间平面图像比较装置，所述空间平面图像包括多个互不重叠的子区域并且各个子区域类别与相应的像素类别相关联，所述装置包括：获取单元，配置为获取第一空间平面图像和第二空间平面图像，其中所述第一空间平面图像和所述第二空间平面图像关联于同一三维空间并具有相同的分辨率；检测单元，配置为在所述第一空间平面图像上进行角点检测以获得多个角点，并基于所述多个角点确定所述第一空间平面图像上的多个第一图像块；匹配单元，配置为将所述多个第一图像块中的每一个与所述第二空间平面图像进行模板匹配，以获得在所述第二空间平面图像上的匹配到的第二图像块；对齐单元，配置为根据每个第一图像块与匹配到的第二图像块之间的位置差异和/或像素差异将特定的第一图像块与匹配到的第二图像块对齐，以获得对齐后的所述第一空间平面图像和所述第二空间平面图像；以及比较单元，配置为比较对齐后的所述第一空间平面图像和所述第二空间平面图像在对应位置处的像素的像素类别，以获得所述第一空间平面图像和所述第二空间平面图像的比较结果。