[发明专利]适合自动化上纱的纱架

权利要求书

1.一种适合自动化上纱的纱架，包括上纱纱架（2），其特征是：上纱纱架（2）与旋转架（24）枢接，旋转架（24）的两端设有纺纱位（25）和备用纺纱位（29），通过旋转架（24）的转动，切换纺纱位（25）和备用纺纱位（29）的位置；

其中备用纺纱位（29）靠近纱架安装座（202）；

在备用纺纱位（29）的斜上方设有储纱座（23），储纱座（23）用于储存原纱（10）并装入到备用纺纱位（29）；

旋转架（24）通过转轴（201）与上纱纱架（2）的端头连接，转轴（201）与旋转架（24）固定连接，转轴（201）还通过传动机构与切换电机（203）连接，以驱动旋转架（24）自动旋转；

储纱盒（21）通过上纱导轨（22）与储纱座（23）滑动连接，并由储纱盒升降气缸（20）驱动升降，储纱盒（21）用于储存原纱（10），储纱盒（21）的下极限位置位于备用纺纱位（29）的上方；

储纱盒（21）的侧壁采用弹性结构，储纱盒（21）的侧壁收缩后足以夹住原纱（10），在储纱盒（21）的侧壁之间设有松卷气缸（28），用以调节储纱盒（21）的两侧侧壁之间的距离；

初始状态下，储纱盒（21）的两侧侧壁之间距离较宽，放入原纱（10）后，原纱（10）的底部被储纱座（23）兜住不会落下；当需要上纱至备用纺纱位（29），松卷气缸（28）的活塞杆收缩，使储纱盒（21）的两侧侧壁之间距离缩短，将原纱（10）夹住，直至储纱盒（21）沿着上纱导轨（22）下降，离开储纱座（23）到达备用纺纱位（29）上方，松卷气缸（28）的活塞杆复位，原纱（10）落下到备用纺纱位（29）上。

2.根据权利要求1所述一种适合自动化上纱的纱架，其特征是：还设有限位装置（26），用于限制旋转架（24）的转动角度，所述的限位装置（26）为牛眼式弹簧限位装置。

3.根据权利要求1所述一种适合自动化上纱的纱架，其特征是：在上纱纱架（2）设有位置传感器（3），位置传感器（3）用于检测上纱机械手（1）的位置。

4.根据权利要求1所述一种适合自动化上纱的纱架，其特征是：在储纱盒（21）的底部设有由闸板气缸（27）驱动启闭的闸板，当闸板开启，原纱（10）落入到备用纺纱位（29）。

5.根据权利要求1~4任一项所述一种适合自动化上纱的纱架，其特征是：捻线机（13）的顶部中间设有上纱轨道（11）；

上纱轨道（11）沿着捻线机（13）的长度方向布置，在上纱轨道（11）上设有沿着上纱轨道（11）行走的上纱机械手（1）；

在上纱轨道（11）的一侧还设有供应区（7），用于缓存原纱（10），上纱机械手（1）用于将供应区（7）的原纱输送至各个锭位的上纱纱架（2）的储纱座（23）中。

6.根据权利要求5所述一种适合自动化上纱的纱架，其特征是：行走小车（101）与上纱轨道（11）滑动连接，在上纱轨道（11）上设有驱动装置用于驱动行走小车（101）沿上纱轨道（11）行走；

所述的驱动装置为转动同步带驱动装置、固定同步带驱动装置或者齿轮齿条驱动装置；

升降座（103）通过第一升降机构（102）与行走小车（101）连接，所述的第一升降机构（102）为气缸或丝杆螺母机构用于驱动升降座（103）竖直升降；

升降座（103）远离行走小车（101）的端头与爪座（105）铰接，升降座（103）通过偏转气缸（104）与爪座（105）连接，以驱动爪座（105）沿水平线偏转；

机械爪（107）通过爪升降气缸（106）与爪座（105）连接，以驱动机械爪（107）沿着驱动爪座（105）的高度方向升降。