[发明专利]适合自动化上纱的纱架

说明书

本发明提供一种适合自动化上纱的纱架，包括上纱纱架，上纱纱架与旋转架枢接，旋转架的两端设有纺纱位和备用纺纱位，通过旋转架的转动，切换纺纱位和备用纺纱位的位置；其中备用纺纱位靠近纱架安装座；在备用纺纱位的斜上方设有储纱座，储纱座用于储存原纱并装入到备用纺纱位。通过采用储纱座的结构能够实现分段的智能化上纱，供纱车或输送小车仅需输送至捻线机机台的缓冲区，而由上纱机械手输送原纱至每个上纱纱架，再由每个上纱纱架将原纱输送至备用纺纱位，然后手动或者自动的切换至纺纱位，提高自动上纱的效率。设置的带有储纱座的上纱纱架，能够缩小上纱位至上纱机械手的距离，从而能够采用较小体积的上纱机械手。

技术领域

本发明涉及捻线机领域，尤其是涉及一种适合自动化上纱的纱架。

背景技术

轮胎帘子线、地毯丝等加捻设备采用两股或多股加捻技术，为了提高产能、节省占地空间，通常将外纱放置在设备上方的纱架上。而帘子线、地毯丝的原丝卷装较重，一般在5~15kg，并且单台捻线机工位数量也比较多，因此上纱工作给操作者带来了繁重的体力劳动。另外，在捻线生产中，生产效率需要给捻线机持续供纱得以保证，避免因更换原丝卷装导致的纺纱终止从而影响生产效率。所以，为了既能减轻操作者劳动强度，又能保证持续纺纱、提高生产效率，设计了这种适用于多工位捻线机纱架的自动化上纱系统。

专利CN110485006A中一种加捻机机器人智能上丝系统，采用机器人地面行走上纱，并运用导航和视觉技术定位，可满足少量捻线机台的自动化上纱，成本低廉。另有专利文献CN109355745A公开了一种倍捻机卷绕筒子夹取装置及夹取方法，机器人将加捻卷取卷装取下后放置到筒子架小车上，筒子架小车需要人工移动。现有技术的不足之处在于机器人与捻线机无数据交互，缺少整体调度及控制系统；上纱必须在落纱和捻线机停台后方能工作，且只能为纱架靠外一侧工作位上纱，智能化、自动化程度偏低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种适合自动化上纱的纱架，能够便于实现智能化上纱操作，大幅提高操作效率，加快上纱速度，减少昂贵设备例如供纱车的数量，降低劳动强度，减少人工操作。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种适合自动化上纱的纱架，包括上纱纱架，上纱纱架与旋转架枢接，旋转架的两端设有纺纱位和备用纺纱位，通过旋转架的转动，切换纺纱位和备用纺纱位的位置；

其中备用纺纱位靠近纱架安装座；

在备用纺纱位的斜上方设有储纱座，储纱座用于储存原纱并装入到备用纺纱位。

优选的方案中，旋转架通过转轴与上纱纱架的端头连接，转轴与旋转架固定连接，转轴还通过传动机构与切换电机连接，以驱动旋转架自动旋转。

优选的方案中，所述的限位装置为牛眼式弹簧限位装置。

优选的方案中，在上纱纱架设有位置传感器，位置传感器用于检测上纱机械手的位置。

优选的方案中，储纱盒通过上纱导轨与储纱座滑动连接，并由储纱盒升降气缸驱动升降，储纱盒用于储存原纱，储纱盒的下极限位置位于备用纺纱位的上方。

优选的方案中，在储纱盒的底部设有由闸板气缸驱动启闭的闸板，当闸板开启，原纱落入到备用纺纱位。

优选的方案中，储纱盒的侧壁采用弹性结构，储纱盒的侧壁收缩后足以夹住原纱，在储纱盒的侧壁之间设有松卷气缸，用以调节储纱盒的两侧侧壁之间的距离。

优选的方案中，初始状态下，储纱盒的两侧侧壁之间距离较宽，放入原纱后，原纱的底部被储纱座兜住不会落下；当需要上纱至备用纺纱位，松卷气缸的活塞杆收缩，使储纱盒的两侧侧壁之间距离缩短，将原纱夹住，直至储纱盒沿着上纱导轨下降，离开储纱座到达备用纺纱位上方，松卷气缸的活塞杆复位，原纱落下到备用纺纱位上。

优选的方案如图3、4中，捻线机的顶部中间设有上纱轨道；