[发明专利]一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机

权利要求书

1.一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机，其特征在于：包括底座，所述底座的上侧端面上设置有发球机，所述底座的上侧端面内固定设置有用于驱动所述发球机转动的转向电机，所述转向电机靠近右侧端面的上侧端面上固定设置有储球器，所述储球器内贯穿的设置有储球腔，所述发球机内设置有开口向外的支撑沉头槽，所述支撑沉头槽的右侧壁内设置有与所述储球腔相连通且开口向上的导球槽，所述支撑沉头槽内设置有发球器，所述支撑沉头槽的右侧壁与所述导球槽的下侧壁之间设置有由所述发球器驱动且可对排球进行限制的卡位组件，所述发球器通过连接轴可转动的支撑于所述支撑沉头槽的前后侧内壁之间，且所述连接轴的后端动力连接于摆动电机上，所述发球器内设置有开口向左的发射筒，所述发射筒的右端设置有向上的开口，所述发射筒的右侧壁上固定设置有弧形的支座，所述发射筒的下侧内壁内设置有开口向下的滑槽，所述发球器的右侧端面与所述滑槽的右侧内壁之间固定连接有触发弹簧，所述滑槽内可滑动的设置有滑块，所述滑块内设置有发球腔，所述发球腔内可转动的设置有主动带轮，所述主动带轮的下端固定链接有转动圆块，所述转动圆块内设置有开口向下的锥齿槽，所述支撑沉头槽内设置有可与所述锥齿槽啮合的锥齿轮，所述锥齿轮由固定设置在所述支撑沉头槽下侧内壁内的驱动电机驱动，所述主动带轮的前后两侧设置有可在所述发球腔内转动的从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间绕设有传动带，所述发球腔的上侧内壁内设置有前后对称的齿轮传动腔，所述从动带轮的上端同轴连接有可在所述齿轮传动腔内转动的第一齿轮，所述第一齿轮远离所述主动带轮的一侧啮合连接有可在所述齿轮传动腔内转动的第二齿轮，所述第二齿轮的上端同轴连接有蓄力弹簧连接块，所述蓄力弹簧连接块与所述齿轮传动腔的内壁之间固定连接有蓄力弹簧，连接于所述蓄力弹簧轴心处的传动轴延伸出所述滑块的上侧端面外并固定连接有弹射轮，所述发射筒的前后侧壁内分别设置有弹射轮滑槽，所述弹射轮延伸入所述发射筒内，所述齿轮传动腔的下侧内壁内设置有开口向外的触发器支撑腔，所述触发器支撑腔内设置有用于触发所述传动轴转动的触发组件。

2.如权利要求1所述的一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机，其特征在于：所述触发弹簧的弹力等于所述发球器在水平状态时所述滑块与所述滑槽之间的摩擦力。

3.如权利要求1所述的一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机，其特征在于：所述支座的左侧端面上设置有弧面，且该弧面的弧度等于所述排球的表面弧度。

4.如权利要求1所述的一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机，其特征在于：所述弹射轮内设置有可活动的内轮，所述内轮与所述弹射轮之间设置有支撑弹簧，所述弹射轮外侧的弧形面上设置有弧形槽。

5.如权利要求1所述的一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机，其特征在于：所述卡位组件包括设置于所述导球槽下侧内壁内且与所述导球槽相连通的卡块滑槽，所述卡块滑槽内可转动的设置有上端延伸入所述导球槽内的三角卡块，所述三角卡块与所述卡块滑槽之间设置有扭力弹簧，所述卡块滑槽的下侧内壁内相连通的设置有弧形的弧形滑槽，所述弧形滑槽内可滑动的设置有弧形滑块，所述弧形滑槽的下侧内壁内设置有下端与所述支撑沉头槽相连通的弧形推槽，所述弧形推槽内可滑动的设置有下端延伸入所述支撑沉头槽内的弧形推块，所述弧形推块的上端与所述弧形推槽的上侧内壁之间固定链接有顶推弹簧，所述弧形推块与所述弧形滑块之间通过传动齿轮进行传动。

6.如权利要求5所述的一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机，其特征在于：连接于所述三角卡块与所述卡块滑槽之间的扭力弹簧大于一个所述排球对所述三角卡块的推力且小于两个所述排球对所述三角卡块的推力。