[发明专利]一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机

说明书

本发明公开的一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机，包括底座，所述底座的上侧端面上设置有可与所述底座的上侧端面相对滑动的发球机，所述底座的上侧端面内固定设置有用于驱动所述发球机转动的转向电机，所述转向电机靠近右侧端面的上侧端面上固定设置有储球器，所述储球器内贯穿的设置有储球腔，所述发球机内设置有开口向外的支撑沉头槽，所述支撑沉头槽的右侧壁内设置有与所述储球腔相连通且开口向上的导球槽，所述支撑沉头槽内设置有发球器，本例旨在设计一种能够随机方向发球，并对回球进行收集，以此实现循环自动发球的排球训练发球机。

技术领域

本发明涉及排球训练发球机技术领域，具体为一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机。

背景技术

三大球即足球、篮球、排球中，排球运动是最需要人来配合完成的一项，在日常训练中，需要至少一个人来陪练，进行发球、抛球、扣球，受训者才可以进行接球、垫球训练。现有技术有抛球和击打球的装置，来模仿发球和扣球的动作，来辅助进行垫球的训练，但是现有技术的装置在调试好位置后，仅能机械化的把球击打向固定位置，或者在调整击打力度以后，仅能击打在一条直线的前后位置上，受训者知晓规律后，其实际训练效果会大打折扣，主要是由于受训者习惯了一个点或者一条线的接球位置，无法模拟现实中或者真实由人击打的球的位置多变性；

因此，本例旨在设计一种能够随机方向发球，并对回球进行收集，以此实现循环自动发球的排球训练发球机。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种周期式循环发球、收球的排球训练发球机，包括底座，所述底座的上侧端面上设置有发球机，所述底座的上侧端面内固定设置有用于驱动所述发球机转动的转向电机，所述转向电机靠近右侧端面的上侧端面上固定设置有储球器，所述储球器内贯穿的设置有储球腔，所述发球机内设置有开口向外的支撑沉头槽，所述支撑沉头槽的右侧壁内设置有与所述储球腔相连通且开口向上的导球槽，所述支撑沉头槽内设置有发球器，所述发球器的右侧端面与所述滑槽的右侧内壁之间固定连接有触发弹簧，所述支撑沉头槽的右侧壁与所述导球槽的下侧壁之间设置有由所述发球器驱动且可对排球进行限制的卡位组件，所述发球器通过连接轴可转动的支撑于所述支撑沉头槽的前后侧内壁之间，且所述连接轴的后端动力连接于摆动电机上，所述发球器内设置有开口向左的发射筒，所述发射筒的右端设置有向上的开口，所述发射筒的右侧壁上固定设置有弧形的支座，所述发射筒的下侧内壁内设置有开口向下的滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有滑块，所述滑块内设置有发球腔，所述发球腔内可转动的设置有主动带轮，所述主动带轮的下端固定链接有转动圆块，所述转动圆块内设置有开口向下的锥齿槽，所述支撑沉头槽内设置有可与所述锥齿槽啮合的锥齿轮，所述锥齿轮由固定设置在所述支撑沉头槽下侧内壁内的驱动电机驱动，所述主动带轮的前后两侧设置有可在所述发球腔内转动的从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间绕设有传动带，所述发球腔的上侧内壁内设置有前后对称的齿轮传动腔，所述从动带轮的上端同轴连接有可在所述齿轮传动腔内转动的第一齿轮，所述第一齿轮远离所述主动带轮的一侧啮合连接有可在所述齿轮传动腔内转动的第二齿轮，所述第二齿轮的上端同轴连接有蓄力弹簧连接块，所述蓄力弹簧连接块与所述齿轮传动腔的内壁之间固定连接有蓄力弹簧，连接于所述蓄力弹簧轴心处的传动轴延伸出所述滑块的上侧端面外并固定连接有弹射轮，所述发射筒的前后侧壁内分别设置有弹射轮滑槽，所述弹射轮延伸入所述发射筒内，所述齿轮传动腔的下侧内壁内设置有开口向外的触发器支撑腔，所述触发器支撑腔内设置有用于触发所述传动轴转动的触发组件，通过所述转向电机与所述摆动电机的带动可带动所述发射筒的左端开口朝向不同的方向，以此可使得发球方向发生改变。

可优选的，所述触发弹簧的弹力等于所述发球器在水平状态时所述滑块与所述滑槽之间的摩擦力，在所述发球器下侧面与所述支撑沉头槽下侧面之间的夹角大于五度时，所述滑块的重力分力即可推动所述滑块克服所述触发弹簧的弹力进而在所述滑槽内向右侧滑动。

可优选的，所述支座的左侧端面上设置有弧面，且该弧面的弧度等于所述排球的表面弧度，通过设置在所述支座上的弧度可使得所述发球器转动且所述发射筒内的所述排球向右滚动时支撑所述排球。