[发明专利]一种新能源汽车线束端子六边形压接设备

权利要求书

1.一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，其特征在于，包括操作台(1)、料筐(2)、收集筐(3)、导料滑道(4)、导料机构、六边压接机构和水平拉料机构，操作台(1)的台面设有贯通上下两面的落料通口(6)，收集筐(3)设置在操作台(1)的下方，收集筐(3)的敞开端与落料通口(6)对接设置，操作台(1)的上方设有矩形框架(7)，矩形框架(7)的每个拐角处分别通过竖直支架(5)与操作台(1)的顶部连接，六边压接机构设置在矩形框架(7)的一端底部，六边压接机构包括六个能够抵触端子的开合板(8)，导料滑道(4)间隔位于六边压接机构的一侧，导料滑道(4)的底部安装在操作台(1)上，料筐(2)设置在操作台(1)靠近导料滑道(4)的一端一侧，导料机构位于导料滑道(4)和六边压接机构之间，导料机构包括两个用于驱动端子移动至六个开合板(8)之间的导轮(9)，导料机构设置在矩形框架(7)上，水平拉料机构设置在矩形框架(7)的内部，水平拉料机构包括能够抓取端子一端沿着矩形框架(7)的水平方向移动的夹爪(10)；

所述导料机构还包括中空架(11)、第一电机(12)、两个第一转杆(13)和两个齿轮(14)，中空架(11)呈竖直设置在矩形框架(7)的底部一端，两个第一转杆(13)对称并且呈竖直设置在中空架(11)的内部两侧，两个导轮(9)分别呈竖直设置在每个第一转杆(13)上，每个导轮(9)的中端外圈分别设有供端子移动的凹槽，每个第一转杆(13)的顶端分别能够转动的插设于中空架(11)的内壁上，每个第一转杆(13)的底端分别能够转动的穿过中空架(11)的底部两面向下延伸，两个齿轮(14)分别呈水平安装在每个第一转杆(13)的底部，两个齿轮(14)啮合设置，第一电机(12)呈竖直位于其中一个齿轮(14)的下方，第一电机(12)的输出端与其中一个齿轮(14)的中心处相连接；所述六边压接机构还包括圆形盒(15)和转盘(16)，圆形盒(15)呈竖直位于两个导轮(9)的一侧，圆形盒(15)与矩形框架(7)的底部相连接，转盘(16)呈竖直并且能够转动的设置在圆形盒(15)的内圈，六个开合板(8)沿着转盘(16)的圆周等间距分布，转盘(16)上的内侧设有六角形槽(17)，每个开合板(8)上的一端分别设有能够在六角形槽(17)内滑动的限位块(18)，每个开合板(8)远离转盘(16)的一面分别设有限位柱(19)，圆形盒(15)上设有供每个限位柱(19)移动的倾斜槽(20)，圆形盒(15)的两面设有供线束端子移动的圆形穿口(21)，六个开合板(8)之间形成六角形压口；所述六边压接机构还包括第一气缸(22)、推板(23)、铰接杆(24)和拨动板(25)，拨动板(25)呈竖直设置在转盘(16)的顶部，圆形盒(15)的顶部设有用于供拨动板(25)移动的弧形开口(26)，拨动板(25)的顶部向上延伸，第一气缸(22)呈水平位于圆形盒(15)的上方一侧，第一气缸(22)的一侧与其中一个竖直支架(5)的侧壁连接，推板(23)设置在第一气缸(22)的输出端，铰接杆(24)的一端铰接设置在推板(23)上，铰接杆(24)的另一端铰接设置在拨动板(25)的延伸端。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，其特征在于，所述六边压接机构还包括第一滑轨(27)，第一滑轨(27)呈水平位于推板(23)的上方，第一滑轨(27)的两端分别于其中两个竖直支架(5)的侧壁相连接，推板(23)的顶部设有能够在第一滑轨(27)内部滑动的第一滑块(28)。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，其特征在于，所述水平拉料机构还包括水平板(29)、第二气缸(30)和移动板(31)，水平板(29)设置在矩形框架(7)的底部，第二气缸(30)呈水平安装在水平板(29)远离圆形盒(15)的一端，移动板(31)的侧壁与第二气缸(30)的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车线束端子六边形压接设备，其特征在于，所述水平板(29)上设有第二滑轨(32)，第二滑轨(32)呈水平安装在水平板(29)的垂直面，移动板(31)上设有能够在第二滑轨(32)上水平移动的第二滑块(33)。