[发明专利]应用于自动驾驶的行驶纠偏方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例属于人工智能技术领域，涉及一种应用于自动驾驶的行驶纠偏方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：当自动驾驶设备进行正向行驶时，采集所述自动驾驶设备的正向偏移数据；当所述自动驾驶设备进行反向行驶时，采集实际交接宽度；基于所述正向偏移数据、实际交接宽度以及目标交接宽度计算行驶纠偏数据；基于所述行驶纠偏数据对所述自动驾驶设备进行纠偏操作。在反向作业的时候，自动驾驶仪的控制软件根据目标线路和偏移量，控制车辆沿修正之后的路线行驶，就得到正确的交接行宽度，有效解决现有的自动驾驶方法普遍存在往返作业的时候交接行宽度不一致的问题。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种应用于自动驾驶的行驶纠偏方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能的快速发展，为了解放驾驶员的劳动力，在驾驶设备领域引进了自动驾驶技术。

现有一种自动驾驶的方法，通过预设驾驶设备的行驶路线，并该驾驶设备上安装卫星天线位置定位装置，并基于该定位装置实现自动驾驶的控制。

然而，目前市场上销售的国内外农机自动驾驶仪普遍存在往返作业的时候交接行宽度不一致的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种应用于自动驾驶的行驶纠偏方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有的自动驾驶方法普遍存在往返作业的时候交接行宽度不一致的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种应用于自动驾驶的行驶纠偏方法，采用了如下所述的技术方案：

当自动驾驶设备进行正向行驶时，采集所述自动驾驶设备的正向偏移数据；

当所述自动驾驶设备进行反向行驶时，采集实际交接宽度；

基于所述正向偏移数据、实际交接宽度以及目标交接宽度计算行驶纠偏数据；

基于所述行驶纠偏数据对所述自动驾驶设备进行纠偏操作。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种应用于自动驾驶的行驶纠偏装置，采用了如下所述的技术方案：

正向偏移采集模块，用于当自动驾驶设备进行正向行驶时，采集所述自动驾驶设备的正向偏移数据；

实际宽度采集模块，用于当所述自动驾驶设备进行反向行驶时，采集实际交接宽度；

行驶纠偏计算模块，用于基于所述正向偏移数据、实际交接宽度以及目标交接宽度计算行驶纠偏数据；

纠偏操作模块，用于基于所述行驶纠偏数据对所述自动驾驶设备进行纠偏操作。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：

包括存储器和处理器，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述应用于自动驾驶的行驶纠偏方法的步骤。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：

所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述应用于自动驾驶的行驶纠偏方法的步骤。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：